Način upravljanja servo pogonom CNC alatnog stroja može se podijeliti u dvije metode upravljanja: upravljanje otvorenom petljom i upravljanje zatvorenom petljom (polu-zatvorena petlja) prema svojoj strukturi. Koje su specifične metode upravljanja servo pogonom?
1. Upravljanje otvorenom petljom s kompenzacijom povratne sprege
Točnost otvorenog sustava je vrlo niska. To je zato što pogreška koraka servo aktuatora, pogreška pokretanja i zaustavljanja i pogreška mehaničkog sustava izravno utječu na točnost pozicioniranja. Za poboljšanje se primjenjuju vrste kompenzacije. Sustav ima prednosti otvorene petlje i zatvorene petlje, naime stabilnost otvorene petlje i točnost zatvorene petlje. Sustav neće oscilirati zbog rezonantne frekvencije alatnog stroja, puzanja i neusklađenosti. Kontrola otvorene petlje s kompenzacijom povratne sprege ne zahtijeva kompenzaciju razmaka i kompenzaciju visine.
2. Upravljanje poluzatvorenom petljom
Za sustav upravljanja zatvorenom petljom, pouzdana stabilnost i visoka preciznost mogu se postići razumnim dizajnom. Međutim, signal položaja stola treba mjeriti izravno instalacijom i održavanjem potrebnog uređaja za detekciju položaja kao što je rešetka, magnetsko ravnalo ili linearni indukcijski sinkronizator. Ekvivalentni povratni signal izlaza položaja dobiva se neizravno mjerenjem kutnog pomaka pogonskog vratila ili žičane šipke. Budući da se pogreška uzrokovana ovim dijelom prijenosa ne može uključiti u sustav zatvorene petlje, nema prijenosnog lanca od rotirajućeg vratila do stola, pa se pogreška uzrokovana ovim dijelom prijenosa ne može automatski kompenzirati zatvorenim -sustav petlje. Stoga se upravljački sustav zatvorene petlje sastavljen od ekvivalentnih povratnih signala naziva servo pokretač poluzatvorene petlje, a ovaj način upravljanja naziva se način upravljanja poluzatvorene petlje.
3. Upravljanje zatvorenom petljom
Zbog točnosti kontrole otvorene petlje, upravljač servo motora ne može zadovoljiti zahtjeve alatnog stroja. Kako bi se poboljšala točnost upravljanja servo pogonom, najosnovnija metoda je usvojiti upravljanje zatvorenom petljom. Drugim riječima, postoji i prednji kontrolni kanal i povratni kanal za otkrivanje izlaza. Usporedbom komandnog signala sa povratnim signalom dobiva se devijacijski signal, te se formira zatvoreni sustav upravljanja s devijacijskim upravljanjem.
4. Upravljanje poluzatvorenom petljom s kompenzacijom povratne sprege
Princip kompenzacije upravljanja servo pogonom isti je kao i sustav kompenzacije otvorene petlje. Na formatu rade dva neovisna mjerna sustava koja se sastoje od rotacijskog transformatora i indukcijskog sinkronizatora. Nedostaci sustava su visoka cijena, dva seta sustava za otkrivanje, prednosti sustava je lakše podešavanje od potpunog sustava zatvorene petlje, dobra stabilnost, pogodan za korištenje kao visokoprecizni pokretač za pomicanje velikog CNC stroja.