Servo pogon koji se koristi u CNC alatnim strojevima uglavnom je namjenski istosmjerni servo motor, kao što je poboljšani istosmjerni motor, istosmjerni motor male inercije, istosmjerni servo motor s permanentnim magnetom, istosmjerni motor bez četkica, itd. Od sredine 20. stoljeća, izmjenični prijenos temeljen na izmjeničnoj struji asinkroni motor i sinkroni motor s trajnim magnetima brzo su se razvili. To je smjer u kojem se pokreće alatni stroj.
Pokretač servo pogona stroja uključuje petlju za kontrolu brzine i petlju za kontrolu položaja. Feed servo driver je najzahtjevniji servo sustav u upravljanju alatnim strojevima. Može dovršiti pomak koordinata stroja i ima funkcije pozicioniranja i praćenja kontura. Nisu potrebni vijci ili drugi uređaji za linearno kretanje kako bi se postigla beskonačno promjenjiva brzina vretena i omogućio okretni moment i snaga tijekom rezanja.
Korištenje servo pogona za pomicanje u alatnom stroju uvelike štedi PLC programiranje u sustavu numeričkog upravljanja, bolje zadovoljava točnost obrade izratka i pogodnije je za korištenje i održavanje od strane korisnika.
Budući da CNC alatni strojevi postavljaju stroge tehničke zahtjeve za servo sustav, servo pogon također postavlja stroge zahtjeve za vlastiti aktuator - motor.
1, motor može glatko raditi od najniže brzine do najveće brzine, fluktuacija momenta je mala. Osobito pri maloj brzini (kao što je 0,1 R/min) ili maloj brzini, i dalje postoji stabilna brzina, nema fenomena puzanja.
2, motor bi trebao imati veliki kapacitet preopterećenja kako bi zadovoljio zahtjeve male brzine i velikog momenta. Prosječni istosmjerni servo motor zahtijeva 4 do 6 puta veće opterećenje u nekoliko minuta bez oštećenja.
3, motor može glatko raditi od najniže brzine do najveće brzine, fluktuacija momenta je mala. Osobito pri maloj brzini (kao što je 0,1 R/min) ili maloj brzini, i dalje postoji stabilna brzina, nema fenomena puzanja.
4, servo motor bi trebao moći izdržati često pokretanje, kočenje i vožnju unazad.