8613342943590
export@adtechen.com
hrJezik

Servo motor

Vaš vodeći ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Dobavljač

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. osnovana je 2002. Kao vodeći domaći pružatelj rješenja za kontrolu kretanja, ADTECH je izgradio kontrolu kretanja, motorni pogon, primjenu CNC sustava upravljanja i industrijske robote u ukupno četiri glavna proizvoda. ADTECH proizvodi naširoko se koriste u industrijskim robotima, tiskanju i pakiranju, obradi metala, laganom tekstilu, kućanstvu, elektroničkoj opremi, specijalnim alatnim strojevima i drugim poljima, postaju reprezentativni brend u području industrijske primjene kontrole kretanja. Tvrtke u ključnim gradovima diljem zemlje uspostavile su urede za vezu i servisne centre te postupno uspostavile globalnu prodajnu i servisnu mrežu, proizvodi su se izvozili u Europu i Sjedinjene Države, Bliski istok, jugoistočnu Aziju, Hong Kong i Tajvan, 111 zemlje i regije.

Zašto odabrati nas?

Kontrola kvalitete

Imamo stroge mjere kontrole kvalitete kako bismo osigurali kvalitetu proizvoda koji izlaze iz tvornice.

Napredna oprema

Naša tvrtka je izgradila kontrolu kretanja, motorni pogon, aplikaciju CNC upravljačkog sustava i industrijske robote u ukupno četiri glavna proizvoda.

Rješenje na jednom mjestu

12 mjeseci jamstva, mrežna tehnička usluga i lokalna podrška agenta.

 

Servisna podrška

Aplikacijski sustav za CNC programiranje s potpuno neovisnim intelektualnim vlasništvom, Motion Control Solution i pratećim aplikacijskim softverom.

 

 

 

Dom 1234567 Posljednja stranica

 

Što je servo motor?

 

 

Servomotor (ili servo motor ili jednostavno servo (razlikovati ga od servomehanizma, koji se također može zvati servo)) je rotacijski ili linearni aktuator koji omogućuje preciznu kontrolu kutnog ili linearnog položaja, brzine i ubrzanja u mehaničkom sustav. Sastoji se od odgovarajućeg motora spojenog sa senzorom za povratnu informaciju o položaju.

Prednosti servo motora

 

Točnost:Ostvarite zatvorenu kontrolu položaja, brzine i momenta; prevladati problem iskoraka koračnog motora;
Ubrzati:visoke performanse velike brzine su dobre, općenito nazivna brzina može doseći 2000 ~ 3000 o/min;
Prilagodljivost:Jaka sposobnost protiv preopterećenja, sposobna izdržati opterećenje tri puta veće od nazivnog momenta, posebno pogodno za situacije s trenutnim fluktuacijama opterećenja i zahtjevima za brzim pokretanjem;
Stabilan:Rad pri malim brzinama je stabilan i neće biti koračnog fenomena sličnog onom kod koračnih motora tijekom rada pri malim brzinama. Prikladno za prilike sa zahtjevima za brzom reakcijom;
Pravovremenost:Vrijeme dinamičkog odgovora ubrzanja i usporavanja motora je kratko, općenito unutar desetaka milisekundi;
Udobnost:Toplina i buka su značajno smanjeni.

 

 

Vrste servo motora

DC servo motor
Motor koji se koristi kao istosmjerni servo motor općenito ima zaseban istosmjerni izvor u području namota namota i armature. Upravljanje se može arhivirati ili upravljanjem strujom armature ili strujom polja. Na temelju primjene upravljanje bi se trebalo primijeniti na DC servo motor. DC servo motor pruža vrlo precizan i također brz odgovor na signale naredbi za pokretanje ili zaustavljanje zbog niske induktivne reaktancije armature. DC servo motori se koriste u sličnoj opremi i kompjuteriziranim numerički upravljanim strojevima.


AC servo motor
AC servo motor je AC motor koji uključuje koder koji se koristi s kontrolerima za upravljanje zatvorenom petljom i povratne informacije. Ovaj motor se može postaviti na visoku točnost i također precizno kontrolirati kao obavezan za aplikacije. Često ti motori imaju veću konstrukciju tolerancije ili bolje ležajeve, a neke jednostavne izvedbe također koriste više napone kako bi se postigao veći okretni moment. Primjene AC motora uglavnom uključuju automatizaciju, robotiku, CNC strojeve i druge primjene visoke razine preciznosti i potrebne svestranosti.


Pozicijski rotacijski servo motor
Pozicijski rotacijski servo motor najčešći je tip servo motora. O/p osovine se okreće za oko 180o. Uključuje fizičke graničnike koji se nalaze u mehanizmu zupčanika za zaustavljanje okretanja izvan ovih granica radi zaštite senzora rotacije. Ovi uobičajeni servo uređaji uključuju radio-upravljanu vodu, radio-upravljane automobile, zrakoplove, robote, igračke i mnoge druge primjene.


Servo motor s kontinuiranom rotacijom
Servo motor s kontinuiranom rotacijom prilično je povezan s uobičajenim servo motorom s pozicionom rotacijom, ali može neograničeno ići u bilo kojem smjeru. Upravljački signal, umjesto postavljanja statičkog položaja servoagregata, podrazumijeva se kao brzina i smjer vrtnje. Raspon potencijalnih naredbi potiče servo da se okreće u smjeru kazaljke na satu ili suprotno od smjera kazaljke na satu, promjenjivom brzinom, ovisno o signalu naredbe.

QX Serial Servo Motor
Primjena servo motora
1

Industrijska automatizacija i robotika

Servo motori u kućištu i bez okvira unapređuju stanje tehnike za tvorničku produktivnost, kiruršku preciznost, proizvodnju energije i mnoge druge napore.

2

CNC strojevi i alatni strojevi

Servo motori donose najveću moguću preciznost i ponovljivost za oblikovanje, brušenje, bušenje i druge primjene alata.

3

Zrakoplovstvo i obrana

Od sustava nadzora, obrane i oružja do komercijalizacije i istraživanja svemira, servo motori ključni su za uspjeh misije.

4

Automobilske aplikacije i električna vozila

Servo sustavi poboljšavaju učinkovitost i sigurnost od proizvodnog prostora do distribucijskog centra i šire.

 

 

Komponente servo motora
Servo motor sastoji se od nekoliko bitnih glavnih komponenti. Ove osnovne strukturne komponente uključuju:
Kućište, Stator, Rotor, Namot motora (umetnut u stator), Hlađenje (opcionalno), Priključak za napajanje, Sustav povratne veze (enkoder) Daljnje komponente dodijeljene su samom motoru. Među njima je posebno važan servo regulator. On djeluje kao posrednik između motora i digitalnih upravljačkih elemenata (npr. PLC), jer pretvara signale prema potrebi. Samo u ovoj kombinaciji servo pogon je kompletan. Sljedeći odjeljci detaljno će razmotriti neke od komponenti.

 

Osovina motora i namot motora
Osovina i namot čine strukturnu jezgru servo motora. Djeluju kao rotor i stator. Gledajući servo motor izvana prema unutra, stator (s namotom motora) nalazi se ispod kućišta. Potonji se sastoji od materijala visoke električne vodljivosti i može imati različite dizajne: Žica može varirati u debljini ili promjeru, što zauzvrat utječe na intenzitet namotaja. Što je tanja žica, to se može implementirati više i čvršćih namotaja. Oni imaju značajan utjecaj na specifikacije motora. Smanjenje debljine žice i sve čvršći namotaji daju sljedeće učinke: pojačano magnetsko polje, povećani maksimalni zakretni moment, veći protunapon s povećanjem brzine, smanjena učinkovitost, povećana otpadna toplina, što zahtijeva odgovarajuće hlađenje. To znači da čvršći namot statora rezultira izuzetno velika snaga koja se pretvara pri maloj brzini. Pri većim brzinama dolazi do velikog pada snage, ali je taj pad u tim slučajevima beznačajan. Vrsta namota motora ovisi o specifičnoj primjeni. Rotor je osovina motora smještena unutar statora. Pokreće ga elektromagnetsko polje namota čim se energija dovede izvana. Osovina zatim prenosi gibanje na stroj kojeg pokreće servo motor.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Pravo hlađenje – posebno učinkovito s vodom
Hlađenje je bitan dio servo motora. Što se tiče primjene, dolaze u obzir različiti oblici hlađenja. Mogu raditi putem zraka, ulja ili vode. Uz vodeno hlađenje, najveća nazivna snaga može se implementirati u kompaktnom dizajnu. To znači povećanje gustoće snage. Uzimajući u obzir povećane troškove izazvane većim zahtjevima za prostorom, kao i gubitak fleksibilnosti dizajna, ova povećana gustoća snage je važan ekonomski čimbenik u radu bilo kojeg industrijskog stroja.


Interakcija sa servo kontrolerom
Servo kontroler je zapravo komunikacijski medij između upravljačke jedinice (npr. PLC) i motora. Pretvara signale s obje strane i prenosi ih dalje. Kontrola ponašanja motora može se podesiti posebno precizno.

 

 
Rješavanje uobičajenih problema sa servo motorom

 

Servo motori ključni su alati koji se koriste u raznim industrijama, ali kao i svaka druga oprema, nisu sigurni i mogu se suočiti s problemima koji utječu na izvedbu i sigurnost. Znati kako riješiti uobičajene probleme ključno je kako biste osigurali najbolje performanse ovih motora.

 

 
Kontaminacija

Jedan od vodećih uzroka kvara servo motora je onečišćenje. Ulje, rashladna tekućina i krhotine mogu prodrijeti u servo motore i oštetiti kritične komponente poput ležajeva i namota, na primjer. Kontaminaciju možete spriječiti redovitim pregledom i čišćenjem servo motora. Također možete razmotriti brtvljenje namota motora i korištenje potpuno zatvorenih sustava motora.

 
Problemi s ležajem

Ako čujete režanje ili vrištanje dok vaš motor radi pri velikim brzinama, to je znak kvara ležaja. To može biti uzrokovano raznim čimbenicima, uključujući uobičajeno trošenje i nepravilnu ugradnju ili ponovnu ugradnju. Redovito provjeravanje i zamjena ležajeva može spriječiti ove kvarove i produžiti životni vijek vašeg servo motora.

 
Pregrijavanje

Nekoliko servo motora izbjegne problem pregrijavanja. Visoke temperature mogu uzrokovati oštećenje unutarnjih komponenti ili povezanih sustava, što dovodi do skupih zastoja. Blokade motora, visoke temperature okoline i dugi radni sati uobičajeni su uzroci pregrijavanja. Srećom, mnogi servo motori imaju osigurače koji isključuju motor kada stvari postanu prevruće. Kad god je to moguće, postavite svoj servo motor u okruženje s kontroliranom temperaturom i pravilnim protokom zraka.

 
Kvar kočnice

Iako motorne kočnice igraju ključnu ulogu u stabilizaciji opterećenja kada se vaš motor zaustavi ili isključi, ove kočnice nisu dizajnirane za stalnu i čestu upotrebu. Kako biste izbjegli kvar kočnice, uvijek aktivirajte kočnicu kada motor miruje, dopuštajući mu da odahne. Ako vaša aplikacija zahtijeva česta zaustavljanja ili dinamičko kočenje, pogledajte kočnice dizajnirane za tu svrhu.

 
Loši namoti i problemi s kabelom

Problemi s namotima i kabelima također su uobičajeni problemi u servo motorima. Zagađivači, kao što je izloženost vodi ili prirodne vibracije motora, mogu oštetiti bakrene zavojnice unutar. Kako vrijeme prolazi, kabeli za napajanje i upravljanje mogu se istrošiti i potencijalno uzrokovati kvar motora ili skokove napona. Za rješavanje problema s namotanjem mogu pomoći redoviti zadaci održavanja poput premotavanja oštećenih zavojnica. Također biste trebali odabrati vrhunske povratne kabele.

 

 

Kako održavati servo motor

 

 

 

Redoviti pregled

Izvršite vizualni pregled servo motora kako biste provjerili ima li znakova oštećenja, labavih spojeva ili nenormalnog trošenja. Potražite labave vijke, oštećene kabele ili istrošene komponente. Pregledajte rashladni sustav motora, poput ventilatora ili rashladnih tijela, i provjerite jesu li čisti i bez nečistoća.

 

Podmazivanje

Slijedite smjernice proizvođača za intervale podmazivanja i koristite preporučena maziva. Pravilno podmazivanje pomaže smanjiti trenje, toplinu i trošenje unutar motora. Obratite pozornost na ležajeve motora i osigurajte da su dovoljno podmazani.

 

Upravljanje kabelima

Ispravno upravljanje kabelom ključno je za pouzdan rad AC servo motora. Provjerite jesu li kabeli dobro pričvršćeni i zaštićeni od mogućih izvora oštećenja, poput oštrih rubova ili pretjeranog savijanja. Provjerite ima li znakova istrošenosti kabela ili oštećenja izolacije i odmah zamijenite oštećene kabele.

 

Razmatranja okoliša

Servo motori mogu biti izloženi teškim uvjetima okoline u određenim primjenama. Poduzmite mjere za zaštitu motora od prekomjerne prašine, vlage ili ekstremnih temperatura. Upotrijebite odgovarajuća kućišta ili poklopce kako biste zaštitili motor od elemenata okoline koji bi potencijalno mogli utjecati na njegovu izvedbu i pouzdanost.

 

Kalibracija i podešavanje

Povremeno kalibrirajte i podesite servo motor kako biste održali točnu kontrolu. Slijedite smjernice proizvođača za postupke kalibracije, koji mogu uključivati ​​podešavanje povratnih uređaja motora, postavki regulatora ili parametara pojačanja. Pravilna kalibracija osigurava precizno pozicioniranje i kontrolu brzine.

 

Monitoring i dijagnostika

Implementirajte sustav nadzora za praćenje parametara performansi motora kao što su temperatura, vibracije i potrošnja struje. Praćenjem ovih parametara možete prepoznati sve abnormalnosti ili rane znakove motoričke degradacije. Upotrijebite dijagnostičke alate ili softver koji isporučuje proizvođač za analizu i tumačenje prikupljenih podataka.

 

Rješavanje problema

U slučaju kvara ili neočekivanog ponašanja, tehnike za rješavanje problema mogu pomoći u prepoznavanju i rješavanju problema. Počnite s provjerom napajanja i spojeva kako biste bili sigurni da motor dobiva odgovarajuću snagu. Provjerite ima li ožičenja i spojeva labavih ili oštećenih komponenti. Konzultirajte dokumentaciju motora ili se obratite proizvođaču za određene korake za rješavanje problema.

 

Profesionalno održavanje

Za složene probleme ili veće zadatke održavanja, preporučljivo je potražiti pomoć od kvalificiranih stručnjaka ili tehničara sa iskustvom u servo motorima. Oni mogu izvršiti naprednu dijagnostiku, popravke ili zamjene kada je to potrebno.

 

 
Naša tvornica

 

Tvornica je povezana tvrtka ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD, smještena u zgradi B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Prostire se na 7.560 četvornih metara, ima 144 zaposlena. Imamo vlastiti brend. Također prihvatite ODM&OEM. U međuvremenu, imamo stroge mjere kontrole kvalitete kako bismo osigurali kvalitetu proizvoda koji napuštaju tvornicu.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
Pitanja

P: Što radi servo motor?

O: Servo motori ili "servo", kako su poznati, elektronički su uređaji i rotacijski ili linearni pokretači koji precizno okreću i guraju dijelove stroja. Servo se uglavnom koristi za kutni ili linearni položaj i za određenu brzinu i ubrzanje.

P: Zašto su servo motori tako skupi?

O: Rješenje servo motora i pogona skuplje je od rješenja koračnog motora zbog složenog uređaja povratne sprege kodera koji se nalazi u hardveru servo pogona i algoritama potrebnih za pogon motora s odgovarajućim kontrolnim signalima.

P: Koja je razlika između servo motora i istosmjernog motora?

O: Ukratko, DC motori vrte se kontinuirano dok se servo motori okreću pod točno određenim kutom. DC motori su jeftiniji i lakši za upravljanje, ali servo motori nude veću točnost i snagu.

P: Što radi servo sustav?

O: Servo sustav je proizvod razvijen na temelju tehnologije pretvorbe frekvencije. To je automatski sustav upravljanja koji uzima mehanički položaj ili kut kao objekt upravljanja. Osim kontrole brzine i zakretnog momenta, servo sustav također može obavljati preciznu, brzu i stabilnu kontrolu položaja.

P: Zašto biste koristili servo umjesto motora?

O: Servo motori su bolji izbor za sustave koji zahtijevaju veliku brzinu, veliko ubrzanje i visoku točnost.

P: Može li se servo popraviti?

O: Mnogo je koraka uključenih u popravak servo motora; najzahtjevniji korak je popravak i ponovno usklađivanje povratne veze. Ovaj mali korak je ključ za točan popravak servo motora, bez savršenog poravnanja ostatak popravka servo motora je nebitan.

P: Zašto servo uređaji ne rade?

O: Servo motori se oslanjaju na kabele za slanje signala i napajanja od kontrolnog sustava do motora, a bilo koji problemi s tim žicama mogu uzrokovati neispravnost motora ili čak kvar. Nekoliko problema može dovesti do kvara kabela, uključujući istrošenost, koroziju i fizička oštećenja od savijanja ili uvijanja.

P: Pokvare li se servo motori?

O: Više temperature drastično utječu na vijek trajanja i performanse motora. Loša ventilacija, visoke temperature okoliša, pa čak i prljavština ili onečišćenje uzrokovat će pregrijavanje servo motora, što dovodi do toplinskog oštećenja i kvara.

P: Što je bolje servo ili koračni motor?

O: Servo motori su učinkovitiji od koračnih motora, s učinkovitošću između 80-90%. U sveukupnoj izvedbi, servo motori su najbolji za aplikacije velike brzine, visokog zakretnog momenta, dok su koračni motori prikladniji za aplikacije s manjim ubrzanjem i velikim zakretnim momentom.

P: Koriste li servo motori AC ili DC?

O: Postoje dvije vrste servo motora, AC servo i DC servo. Glavna razlika između ova dva motora je njihov izvor energije. AC servo motori oslanjaju se na električnu utičnicu, a ne na baterije kao DC servo motori.

P: Mogu li se servo motori okretati za 360?

O: Krajnje točke servoagregata mogu varirati i mnogi se servoagregati okreću samo za oko 170 stupnjeva. Također možete kupiti 'kontinuirane' servose koji se mogu okretati za punih 360 stupnjeva.

P: Može li se istosmjerni motor koristiti kao servo?

O: Imajte na umu da regulator može biti digitalnog ili analognog dizajna, jer se obje vrste krugova koriste u modernim hobi servo motorima. Dakle, izgradnjom vlastitog kontrolera i senzora položaja, trebali bismo moći pretvoriti gotovo svaki brušeni DC motor u servo motor.

P: Koliko težine može podići servo motor?

O: Servo motori obično omogućuju kontrolu u rasponu od 180 stupnjeva. Ova kontrola kutnog položaja izvodi se PWM tehnikom tako da mijenjanjem radnog ciklusa možete kontrolirati kutni položaj motora. Ovaj servo motor može podići maksimalno 1,6 kg kada je obješen na udaljenosti od 1 cm od osovine.

P: Može li servo motor raditi bez pokretača?

O: Stoga se servo motor pokreće signalom kodera koji daje upravljački program. Ako nema pogona, nema ni zatvorene petlje, što očito ne funkcionira.

P: Što mogu servo motori, a naši drugi motori ne mogu?

O: Servo motor je samostalni električni uređaj koji rotira dijelove stroja s visokom učinkovitošću i velikom preciznošću. Izlazno vratilo ovog motora može se pomaknuti do određenog kuta, položaja i brzine koje uobičajeni motor nema.

P: Zašto je servo motor bolji od istosmjernog motora?

O: Općenito govoreći, razlika je u tome što je jedan sposoban za visoke performanse i svu kontrolu brzine, dok je drugi namijenjen isključivo kontroli brzine. Kod servo motora, enkoder je montiran na motor, što omogućuje vrlo preciznu i točnu kontrolu položaja, brzine i zakretnog momenta.

P: Koja je razlika između servo i servo motora?

O: Servomotor uključuje motor koji pokreće teret i komponentu za detekciju položaja, kao što je enkoder. Servo sustav mijenja kontroliranu količinu, kao što je položaj, brzina ili zakretni moment, prema postavljenoj ciljnoj vrijednosti (naredbena vrijednost) za preciznu kontrolu rada stroja.

P: Koja je razlika između servo pogona i servo motora?

O: Jednostavno rečeno, servo pogon je dio servo sustava koji prima određenu naredbu od kontrolnog sustava, pojačava je i prenosi struju na servo motor u sustavu. Servo motor proizvodi kretanje, prilagođeno naredbi koju je primio.

P: Je li servo motor visok ili nizak okretni moment?

O: Nazivaju se i upravljačkim motorima i imaju mogućnosti visokog zakretnog momenta. Za razliku od velikih industrijskih motora, oni se ne koriste za kontinuiranu pretvorbu energije, već samo za preciznu kontrolu brzine i preciznog položaja pri visokim momentima.

P: Zašto su servo motori tako bučni?

O: Za početak, ponekad šum nastaje zbog preagresivne strujne petlje. Strujna petlja je mjesto gdje elektromagnetska guma udara o cestu, a veliki skokovi u naponu koji se šalje motoru mogu uzrokovati da se motor ponaša kao zvučnik.

Kao jednog od najprofesionalnijih proizvođača i dobavljača servo motora u Kini, odlikuju nas kvalitetni proizvodi i dobra usluga. Budite uvjereni da ćete u našoj tvornici kupiti prilagođeni servo motor po konkurentnoj cijeni.