Sustav upravljanja robotom za paletiranje uglavnom uključuje sustav upravljanja softverom i sustav upravljanja hardverom. U dizajnu modernog robotskog sustava za paletiranje, hardverski upravljački sustav uglavnom usvaja oblik modularizacije, a cjelokupna struktura usvaja raspodijeljenu upravljačku strukturu.
Gornje računalo koristi obično industrijsko upravljačko računalo, koje se uglavnom bavi nadzorom i upravljanjem radom sustava, kao što je kontrola nastavne kutije, usluga prikaza, transformacija koordinata, automatsko izračunavanje ubrzanja i usporavanja, itd. Prema zahtjevu korisničke naredbe i izjave akcijskog programa za planiranje putanje, algoritam interpolacije i transformaciju koordinata, položaj motora izračunava se za svaku os i prima prema sljedećoj razini povratnog signala i signala senzora, provedba zadatka prosudbe i uvjeti okoline, a zatim prema dolje razina svakog servo sustava položaja zgloba prenosi a i zadane vrijednosti odgovarajućeg ažuriranja položaja, kako bi se ostvarila koordinacija i kontrola kretanja svakog zgloba.
Pod strojem usvaja DSP kontroler i PLC programibilni logički kontroler, DSP kontroler je usvojen od strane PMAC104 CARDS kontrole kretanja, uglavnom je za izvođenje izračuna kinematike u stvarnom vremenu, planiranja putanje, izračuna interpolacije, servo kontrole, itd., stalno čitanje svakog impulsa kodera osovine količinu, izračunavanje trenutnog položaja robota, a softverska metoda se uspoređuje s danom lokacijom, odstupanje se prilagođava pomoću PID-a, a PLC se uglavnom bavi kontrolom periferne opreme robota, kao što je pneumatski sisalj s kandžama robota, nadzor raznih okolnih transportera, itd.