Stroj treba senzor za pružanje potrebnih informacija za pravilno izvođenje relevantne operacije. Na primjer, postoje mnogi kolaborativni roboti koji integriraju senzore zakretnog momenta i kamere kako bi osigurali bolji pregled tijekom rada i osigurali sigurnost radnog područja.
Posljednjih godina, uz kontinuirani razvoj proizvodne industrije u našoj zemlji, roboti se naširoko koriste u raznim industrijama, roboti se mogu primijeniti u proizvodnji, senzor igra veliku ulogu. Danas ćemo govoriti o nekim uobičajenim senzorima koji se mogu integrirati u jedinicu robota.
Dvodimenzionalni vidni senzor
Dvodimenzionalni vid je u osnovi kamera koja može obavljati više zadataka. Od otkrivanja pokretnih objekata do pozicioniranja dijelova na prijenosnom remenu. Dvodimenzionalni vid je već dugo na tržištu i zauzeo je određeni udio. Mnoge pametne kamere mogu otkriti dijelove i pomoći robotu da odredi njihov položaj, tako da robot može prilagoditi svoje radnje na odgovarajući način na temelju informacija koje prima.
Trodimenzionalni vidni senzor
Za razliku od dvodimenzionalnog vida, trodimenzionalni vid je relativno nova tehnologija. Sustav 3D vida mora imati dvije kamere pod različitim kutovima ili koristiti laserski skener. Na taj način detektira se treća dimenzija objekta. Postoje i mnoge aplikacije koje koriste 3D viziju. Na primjer, odabir i postavljanje dijelova, korištenje tehnologije 3D vision za otkrivanje objekata i stvaranje 3D slika, analiziranje i odabir najboljeg načina preuzimanja.
Ako senzori vida robotu daju oči, senzori sile/momenta daju mu osjećaj dodira. Robot koristi senzor sile/momenta kako bi osjetio silu krajnjeg efektora. U većini slučajeva, senzor sile/momenta nalazi se između robota i učvršćenja, tako da sve sile koje se vraćaju na učvršćenje nadzire robot.
Sa senzorima sile/momenta mogu se realizirati aplikacije kao što su montaža, ručno vođenje, upute i ograničenje sile.
Senzor za detekciju sudara
Senzori dolaze u različitim oblicima. Primarna primjena ovih senzora je pružanje sigurnog radnog okruženja za operatere, a najvjerojatnije će ih koristiti kolaborativni roboti. Neki senzori mogu biti neka vrsta sustava za taktilno prepoznavanje koji osjeća pritisak kroz meku površinu i, ako osjeti pritisak, poslat će signal robotu da ograniči ili zaustavi njegovo kretanje.
Neki se senzori također mogu ugraditi izravno u robota. Neke tvrtke koriste povratnu informaciju akcelerometra, dok druge koriste povratnu informaciju struje. U oba slučaja, sigurnost je osigurana aktiviranjem hitnog zaustavljanja kada robot osjeti abnormalnu silu. Ali svejedno će vas udariti robot prije nego što stane. Dakle, najsigurnije okruženje je ono u kojem uopće nema opasnosti od sudara, a to je ono što će ovaj senzor učiniti.
Da bi industrijski strojevi međusobno surađivali, prvo moraju pronaći načine za zaštitu radnika. Ovi senzori, koji dolaze u različitim oblicima, od kamera do lasera, imaju jednu svrhu: reći robotu što se događa oko njega. Neki sigurnosni sustavi mogu se programirati da automatski uspore robota kada se osoba nađe u određenom području/prostoru i da prestanu raditi ako se osoba nastavi približavati.
Najjednostavniji primjer je laserski sigurnosni senzor na vratima dizala. Kada laser otkrije prepreku, vrata se odmah zaustavljaju i vraćaju unatrag kako bi izbjegli sudar. Otprilike isto vrijedi i za većinu sigurnosnih senzora u industriji robotike.
Senzor za otkrivanje dijelova
U aplikaciji za odabir dijelova (pod pretpostavkom da nema vizualnog sustava), nemate načina da znate hvata li robot pravilno hvataljka. Aplikacije za otkrivanje dijelova mogu vam dati povratne informacije o položaju ručke. Na primjer, ako hvataljka promaši dio, sustav detektira pogrešku i ponavlja operaciju kako bi provjerio je li dio ispravno zgrabljen.
Ostali senzori
Na tržištu postoji mnogo drugih senzora za različite primjene. Kao što je senzor za praćenje zavara, taktilni senzor itd.
Senzor je ključna komponenta za realizaciju softverske inteligencije. Bez ovih senzora mnoge složene operacije ne bi bile moguće. Oni ne samo da ostvaruju složene operacije, već također osiguravaju da se te operacije mogu dobro kontrolirati tijekom procesa.