Regulacija brzine istosmjernog servo motora niskog napona, često se kaže da je regulacija brzine istosmjernog motora bez četkica, prema jednadžbi brzine istosmjernog motora, brzina n{{0}}(napon armature U-naponska struja Ia* unutarnji otpor Ra) ÷(konstantni Ce* fluks zračnog raspora Φ), jer je unutarnji otpor armature Ra vrlo malen, pa naponska struja Ia* unutarnji otpor Ra≈0, Na taj način, brzina n=(napon armature U)÷ (konstantni Ce* fluks zračnog raspora Φ), sve dok je napon armature U podešen ispod fluksa zračnog raspora Φ stabilan, možemo podesiti brzinu n istosmjernog motora; Ili podesite fluks zračnog raspora Φ u napon armature U stabilan, isto može prilagoditi brzinu motora n, prva se naziva regulacija brzine konstantnog momenta, potonja se naziva regulacija brzine konstantne snage.
U obliku konstantnog zakretnog momenta, prvo je potrebno pridržavati se toka zračnog raspora φstabilnog. Magnetska polja statora i rotora istosmjernog motora su ortogonalna i nemaju utjecaja jedno na drugo. Pridržavati se Φ stabilnog, sve dok je struja uzbudnog svitka stabilna u vrijednosti. U teoriji, savršenije je dati izvor konstantne struje za kontrolu struje uzbudne zavojnice, ali budući da izvor struje nije lako pronaći i općenito nametnuti stabilnu vrijednost napona pobudnoj zavojnici, također se približno može napraviti struja pobude stabilna, tako da je tok zračnog raspora Φ stabilan. Ako se radi o DC servo motoru s permanentnim magnetom, uzbudna zavojnica je zamijenjena permanentnim magnetom, a magnetski tok je trajno stabilan, tako da nema razloga za brigu.
Jednostavna prilagodba napona, i ne može biti zadovoljan s opterećenjem tresti u žešćim prilikama, tako da uvođenje kaskadnog sustava regulacije brzine, nakon otkrivanja struje i brzine motora, odvojiti trenutni prsten prstena i prsten brzine izvan prstena, korištenje PID algoritma, korisno zadovoljeno potresanjem opterećenja pod uvjetom regulacije brzine, neka su radne karakteristike brzine istosmjernog motora vrlo "teške", To jest, maksimalni zakretni moment neće biti uzdrman promjenom brzine, dovršite pravi konstantni zakretni moment izlaz. Ova metoda regulacije brzine bila je komunikacija sustava regulacije brzine za međusobno kopiranje, kao što je vektorska kontrola frekvencijskog pretvarača, kopiranje ove metode i dovršeno. Ako se koristi samo unutarnji prsten trenutnog prstena, on također može izravno kontrolirati izlazni moment motora, zadovoljavajući različite zahtjeve kontrole istezanja i savijanja.
Kontrola napona armature, prije nego što su stvoreni tiristor i IGBT, nije bio jednostavan posao za kontrolu, uostalom, snaga je relativno velika, u ranim danima, kontrolirala ju je generator istosmjerne struje, nakon podešavanja magnetskog toka generator može kontrolirati izlazni napon generatora, čime se podešava napon armature.
U budućnosti, nakon što se stvori tiristor, komunikacijski ulazni napon se primjenjuje na tiristor, a kut vodljivosti tiristora kontrolira se vještinom pokretanja faznog pomaka, komunikacijska električna energija može se ispraviti u određenu pulsirajuću istosmjernu struju. Budući da je istosmjerni motor veliko induktivno opterećenje, pulsirajuća istosmjerna struja bit će prigušena velikim induktivitetom. Ovaj istosmjerni napon se može podesiti, a kut vodljivosti tiristora proporcionalan je određenom odnosu. Ova vrsta vještine regulacije brzine vrlo je sofisticirana i pouzdana, sredinom i krajem prošlog stoljeća bila je široko korištena u industriji.
Druge cijevi s efektom polja i IGBT uređaji pojavljuju se u budućnosti, regulacija brzine istosmjernog servo motora niskog napona također može biti preciznija, može koristiti vještine PWM sjeckalice, tako da je izlazni istosmjerni napon vrlo stabilan, tako da brzina trese istosmjernog motora je vrlo malen, ako rotor motora postaje duži, moment inercije postaje manji, plus položaj u prstenu, Također može dovršiti točnu kontrolu pozicioniranja, ovo je takozvani DC servo sustav.
Metoda regulacije brzine konstantne snage servo motora niskog napona:
Je li takozvana slaba magnetska regulacija brzine, ova metoda regulacije brzine, bit je metoda regulacije brzine konstantnog zakretnog momenta koja se nadoknađuje, uglavnom u nekim prilikama, potražnja je relativno široka skala regulacije brzine, kao što je neki portalni krevet, potražnja vrijeme obrade motora je vrlo sporo, moment je vrlo visok; I natrag kada je zakretni moment vrlo mali znači trčati vrlo brzo, u ovom trenutku kada je vrijeme hranjenja s konstantnom brzinom zakretnog momenta
oblik regulacije, a kada se koristi slaba magnetska metoda regulacije brzine, ovaj put maksimalna snaga motora ostaje nepromijenjena.
Postoje i neka električna vozila, koja pri maloj brzini uzbrdo voze vrlo sporo, imaju potrebu za velikim okretnim momentom i ravnim otporom i žele voziti vrlo brzo, u ovom trenutku također trebaju koristiti stalnu snagu regulacije brzine, slično mehaničkom mjenjaču ili brzini metoda smanjenja omjera za regulaciju brzine. Opća slaba magnetska regulacija brzine, nije prikladna za motore s permanentnim magnetima, tako da se magnetski tok Φ ne može kontrolirati sam.
Za slab magnetski, izravno je smanjiti veličinu toka zračnog raspora Φ, ovo vrijeme može smanjiti struju pobudne zavojnice, općenito će se koristiti u pobudnoj zavojnici SCR ili cijevi s efektom polja za podešavanje PI povratnog izlaza struje izvor dovršiti.
Slaba magnetska regulacija brzine, što je veća brzina motora, manji je maksimalni okretni moment izlaza motora, na to treba obratiti pozornost i općenito neće biti neograničeno smanjenje, oko 90 posto dodatne pobudne struje može se kontrolirati .