Industrijski robot važna je oprema za automatizaciju u modernoj proizvodnoj industriji, koja integrira multidisciplinarne napredne tehnologije kao što su strojevi, elektronika, upravljanje, računalo, senzori i umjetna inteligencija. Široka uporaba industrijskih robota ne samo da može poboljšati kvalitetu i proizvodnju proizvoda, već i igrati vrlo važnu ulogu u zaštiti osobne sigurnosti, poboljšanju radnog okruženja, smanjenju intenziteta rada, povećanju produktivnosti rada, uštedi potrošnje sirovina i smanjenju troškova proizvodnje.
Ključne tehnologije industrijskih robota uključuju:
Arhitektura otvorenog i modularnog upravljačkog sustava: pomoću distribuirane strukture CPU računala podijeljena je na kontroler pokreta robota, upravljačku ploču za fotoelektričnu izolaciju, ploču za obradu senzora i nastavni okvir za programiranje.
2. Modularni i hijerarhijski softverski sustav kontrolera: Softverski sustav temelji se na multitasking operativnom sustavu otvorenog koda u stvarnom vremenu i usvaja slojeviti i modularni dizajn strukture kako bi ostvario otvorenost softverskog sustava. Cijeli softverski sustav kontrolera podijeljen je u tri sloja: sloj upravljačkog programa hardvera, sloj jezgre i sloj primjene.
3. Dijagnoza kvara robota i tehnologija održavanja sigurnosti: Dijagnosticiranje kvarova robota i provođenje odgovarajućeg održavanja putem različitih informacija ključna je tehnologija za osiguravanje sigurnosti robota.
4. Umrežena tehnologija robotskog kontrolera: Trenutno se aplikacijski inženjering robota razvio od jedne radne stanice robota do proizvodne linije robota, a tehnologija umrežavanja robotskih kontrolera postala je sve važnija. Kontroler ima mrežne funkcije serijskog priključka, terenske sabirnice i Etherneta. Može se koristiti za komunikaciju između robotskih kontrolera i između robotskih kontrolera i glavnog računala, što je pogodno za nadzor, dijagnosticiranje i upravljanje linijama za proizvodnju robota.
Glavni zadatak tehnologije upravljanja industrijskim robotima je kontrola položaja kretanja, držanja i putanje, slijeda rada i vremena djelovanja industrijskih robota u radnom prostoru. Ima karakteristike jednostavnog programiranja, rada softverskog izbornika, prijateljskog sučelja interakcije između čovjeka i računala, mrežnih radnih upita i praktične uporabe. Poput računalne i mrežne tehnologije, raširena primjena industrijskih robota sve više mijenja proizvodnju i način života ljudskih bića.
