Moderni AC servo pogoni prošli su prijelaz iz imitacije u digitalizaciju, a njihove unutarnje digitalne petlje upravljanja sada su sveprisutne, kao što su pretvorba faze, struja, brzina i kontrola azimuta, koji se u konačnici uglavnom odvijaju putem novih energetskih poluvodičkih uređaja. Novi softverski algoritmi također će se brzo promijeniti. Servo proizvodi međunarodnih proizvođača također će se ažurirati svakih 5 godina. Životni ciklus proizvoda bit će kraći i brži. Sažeti tehnološki i proizvodni put domaćih i stranih proizvođača servo uređaja, te kontaktirati promjenu potražnje na tržištu. Mogu se uočiti sljedeći novi otvoreni trendovi u servomotornim sustavima:
1, velika brzina, visoka preciznost, visoka praktičnost
Odaberite koder veće preciznosti, točnost uzorkovanja i bita podataka su veći, brzina DSP-a je brža, nema efekta namotaja, rotacijski motor velike snage, linearni motor i korištenje samoučenja, umjetne inteligencije i drugih modernih strategija upravljanja, stalno poboljšavajte servo osnovna načela vozača.
2. Inteligencija
Moderni AC servo pogoni imaju mogućnost prisjećanja parametara, samodijagnostike i analize. Većina servo pogona ima inercijsko mjerenje opterećenja i automatsko podešavanje pojačanja. Neki mogu automatski identificirati parametre motora, automatski odrediti nultu poziciju enkodera, a neki mogu automatski potisnuti vibracije. Upravljačke funkcije poput elektroničkog zupčanika, elektroničkog CAM-a, sinkronog praćenja i interpolacijskog gibanja povezane su s pogonom, pružajući dobar način za rješavanje problema servo korisnika.
3. Izravni pogon
Izravni pogon uključuje servo pogon disk motornog gramofona i linearni servo pogon linearnog motora. Nakon što se eliminira greška prijenosa osnovne opreme mehaničkog prijenosa, ostvaruje se velika brzina i velika točnost pozicioniranja. Karakteristike jednostavne promjene oblika linearnih motora omogućuju različitim uređajima usvajanje linearne linearne organizacije, potpunu minijaturizaciju i malu težinu.
4. Fuzija i fuzija
Vertikalna integracija motora, reverberacije, kontrole, pogona i komunikacije postala je početni smjer za servo pogone male snage u to vrijeme. Ponekad ovu vrstu integriranog pogona i komunikacije nazivamo pametnim motorom kao motorom. Ponekad to nazivamo integriranim upravljanjem kretanjem i inteligentnim servo pogonom vođenim komunikacijom. Integracija motora, pogona i kontrolera omogućuje ovom trojcu da bliže prijeđu od planiranja, proizvodnje do rada i održavanja. Međutim, ovaj pristup se suočava s većim tehničkim izazovima i navikama korištenja inženjera, pa je teško postati mainstream, a mali je i prepoznatljiv dio svih servo motora.
5. Generalizirajte
Uobičajeni upravljački program ima niz parametara i bogate funkcije izbornika. Bez mijenjanja konfiguracije hardvera, korisnik može jednostavno postaviti V/F kontrolu, vektorsku kontrolu otvorene petlje bez senzora brzine, vektorsku kontrolu toka zatvorene petlje, kontrolu AC servo motora bez četkica s permanentnim magnetom i jedinicu za regeneraciju i ostalih pet metoda rada. Pogodno za razne prilike, može pokretati različite vrste operacija. Motori tipa I, kao što su asinkroni motori, sinkroni motori s trajnim magnetima, istosmjerni motori bez četkica, koračni motori, također se mogu koristiti za različite vrste senzora, čak i senzore bez ležaja. Polu-zatvoreni sustav upravljanja može se sastojati od odziva samog motora ili se može sastojati od visokopreciznog potpuno zatvorenog sustava upravljanja preko sučelja s vanjskim senzorima azimuta ili brzine ili momenta.