Servo motor je motor koji upravlja radom mehaničkih komponenti u servo sustavu. To je neizravni uređaj s promjenjivom brzinom koji podržava motor. Danas ćemo razumjeti najveću razliku između servo motora i koračnog motora. Samo uz duboko razumijevanje servo motora i koračnog motora, možemo bolje odabrati industrijsko okruženje prikladno za različite radne uvjete. Sada razgovarajmo o servo motoru i koračnom motoru koje su najveće razlike?
Prvo treba razumjeti unutarnju strukturu servo motora i koračnog motora:
1. Različite niskofrekventne karakteristike
Koračni motor je sklon niskofrekventnim vibracijama pri maloj brzini. Frekvencija vibracija povezana je sa stanjem opterećenja i performansama vožnje. Općenito se smatra da je frekvencija vibracija polovica frekvencije pokretanja motora bez opterećenja. Ovaj fenomen niskofrekventne vibracije određen je principom rada koračnog motora, koji je vrlo nepovoljan za normalan rad stroja. Koračni motor koji radi malom brzinom općenito bi trebao koristiti tehnologiju prigušivanja, kao što je motor s prigušivačem ili pogon s amortizerom, kako bi se prevladao fenomen niskofrekventnih vibracija.
AC servo motor radi vrlo glatko, bez vibracija pri maloj brzini. Sustav ima funkciju potiskivanja rezonancije, koja može riješiti problem nedovoljne mehaničke krutosti. U isto vrijeme, sustav također ima funkciju frekvencijske rezolucije (FFT), preko koje se može otkriti rezonantna točka stroja, što je jednostavno prilagoditi sustav.
2, različiti kapacitet preopterećenja
Koračni motori općenito nemaju sposobnost preopterećenja. AC servo motor s jakim kapacitetom preopterećenja. Kao primjer, Panasonic AC servo sustav ima karakteristike preopterećenja brzinom i preopterećenja momentom. Njegov najveći zakretni moment tri je puta veći od nazivnog zakretnog momenta, što se može koristiti za prevladavanje zakretnog momenta generiranog inercijskim opterećenjem pri pokretanju. Koračni motor jer nema takvog kapaciteta preopterećenja, kako bi se prevladao ovaj moment inercije pri odabiru motora, često je potrebno odabrati veći zakretni moment, a u normalnom radu motor ne treba tako veliki zakretni moment, bit će gubitak fenomen zakretnog momenta.
3, različite performanse brzine odziva
Koračnom motoru je potrebno 200 do 400 milisekundi da ubrza iz mirovanja u radnu brzinu (obično nekoliko stotina okretaja u minuti). Uzimajući Panasonic MSMA 400 W AC servo motor kao primjer, AC servo sustav ubrzava iz stanja mirovanja do nazivne brzine od 3000 RPM u samo nekoliko milisekundi, što se može koristiti u kontrolnim situacijama koje zahtijevaju brzo pokretanje i zaustavljanje.
4, različite radne performanse
Kontrola koračnog motora prihvaća kontrolu otvorene petlje, koja je lako izgubiti korak ili blokirati kada je početna frekvencija previsoka ili je opterećenje preveliko, a lako je prekoračiti kada je brzina previsoka. Stoga se treba dobro pozabaviti problemom porasta i pada brzine kako bi se osigurala točnost upravljanja motorom. U AC servo pogonskom sustavu, upravljanje zatvorenom petljom može izravno prikupiti povratni signal kodera motora i formirati pozicioni prsten i prsten brzine unutra, općenito neće biti koračnog ili pretjeranog fenomena koračnog motora, a kontrola performanse su pouzdanije.
5, različita točnost kontrole
Kut koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 3,6 stupnjeva, 1,8 stupnjeva; Kut koraka petofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 0.72 stupnja i 0.36 stupnjeva. Postoje i neki koračni motori visokih performansi s manjim kutovima koraka. Kut koraka može se postaviti na 1,8 stupnjeva, 0.9 stupnjeva, 0.72 stupnjeva, 0.36 stupnjeva, 0.18 stupnjeva, {{21} }.09 stupnjeva , 0.072 stupnjeva , 0,036 stupnjeva i 0,036 stupnjeva , i kompatibilan je s kutom koraka kojeg proizvodi Sito.
Rotacijski enkoder na stražnjoj strani osovine motora osigurava točnost upravljanja AC servo motora. Za Panasonicov potpuno digitalni AC servo motor, ekvivalent impulsa motora sa standardnim koderom od 2500 žica je 360 stupnjeva /10000=0.036 stupnjeva zbog tehnologije četverostruke frekvencije koja se koristi u pogonskom programu. Za motor s 17-bit koderom, svaki pogon prima 217=131072 impulsnih rotacija motora, to jest, njegov ekvivalent impulsa je 360 stupnjeva /131072=9,89 sekundi. To jest, kut od 1/655 koraka ekvivalentan je pulsu koračnog motora od 1,8 stupnjeva.
Kroz gornju analizu, otkrivamo da je AC servo sustav superiorniji od koračnog motora u mnogim aspektima. Međutim, koračni motor se često koristi kao izvršni motor u nekim prilikama s niskim zahtjevima. Stoga, u dizajnu industrijskog upravljačkog sustava, zahtjeve upravljanja, troškove i druge čimbenike treba sveobuhvatno razmotriti kako bi se odabrao odgovarajući servo upravljački sustav.