Ovo mjesto/prezentacija industrije
Kao važna oprema u pakiranju industrije poluvodiča i elektroničke industrije, čvrsti kristal se uglavnom koristi za ploču za prešanje olovnih ormara razne opreme za ultrazvučno zavarivanje zlatne žice i razne opreme za montažu čipova. Opremom se općenito upravlja računalom i opremljena je CCD sustavom za očitavanje slike. CCD sustav prvo skenira i utvrđuje ispravnu putanju, a zatim unosi postavljeni program kako bi dovršio cijeli tijek rada. Osovina zakretne ruke i druge mehaničke strukture dovršavaju rukovanje čipom.
Predstavljena je glavna struktura opreme
U LED Die Bonderu, glavni zahtjev je os zakretne ruke. Zakretna ruka se može okretati u vodoravnom smjeru (θ os zakretne ruke je 750W) i kretati se u okomitom smjeru (Z os zakretne ruke je 200W) pomoću servo pogona. Uglavnom se koristi za uzimanje kristala i čvrstih kristala. Nakon adsorpcije usisnom mlaznicom, os Z zakretne ruke vraća se u ishodište, a os θ zakretne ruke počinje se njihati. Nakon položaja detekcije (otkrivanje kristala propuštanja), os θ zakretne ruke i Z os zakretne ruke surađuju kako bi se dovršilo spajanje čipa.
Uvod u servo pogone
Ω6s-APR pogon je pulsni servo pogon visokih performansi razvijen od strane njemačke tvrtke (Singellina) prema navikama korištenja domaćih kupaca. Njegova frekvencija osvježavanja strujne petlje doseže 1MHz, a trenutni kapacitet preopterećenja doseže 3,5 puta, što je kamen temeljac brzog odziva uređaja. Maksimalna podrška za 16MHz impulsne ulazne instrukcije, tro16--bitni analogni ulaz za poboljšanje ukupne točnosti odgovora.
Algoritam samopodešavanja može se lako nositi s različitim primjenama na terenu, uključi i radi, tako da pravi inteligentni pogon, tako da korisnici zaborave postojanje pogona. Neovisni kanal za rashladni zrak plus ventilator za kontrolu temperature plus debeli UV premaz, može se prilagoditi različitim okruženjima primjene, kako bi se osiguralo da sustav može raditi učinkovito i stabilno u različitim okruženjima.
Uvod u shemu primjene (Fokus: konfiguracija proizvoda)
Os θ zakretne ruke općenito ima strukturu izravne veze, a Z os zakretne ruke općenito ima CAM strukturu. Zahtjevi za odziv dviju osi su vrlo visoki, a prekoračenje položaja nije dopušteno.
Sažetak rješenja (Fokus: vrijednost proizvoda)
Stvarni zahtjevi za obradu LED Die Bondera uglavnom uključuju sljedeće tri točke:
① U stvarnoj obradi, usisna mlaznica uzima čvrsti kristal bez vibracija
② Kratak ciklus čvrstih kristala i dobra stabilnost
(3) Parametri opreme za masovnu proizvodnju su univerzalni
Za gornje tri točke, Ω6 ima posebne ciljane funkcije za rješavanje gore navedenih problema. Za probleme s vibracijama, adaptivna funkcija usjeka Ω6 može automatski odrediti frekvenciju rezonancije u procesu gibanja, učinkovito potisnuti rezonanciju i izbjeći daljnje poboljšanje pojačanja zbog problema s rezonancijom
Kretanje adaptivnog zareza prije i poslije otvaranja
S obzirom na kratki ciklus i dobru stabilnost zahtjeva čvrstog kristala, način samopodešavanja u Ω6 jedinstvenom načinu prioriteta pozicioniranja može se brzo sam podesiti prema stvarnim zahtjevima za pozicioniranje (zahtjevi za pozicioniranje LED Die Bonder<1 instruction unit)
Valni oblik nakon završetka samopodešavanja
Nakon podešavanja, vrijeme položaja θ osi zakretne ruke je 22 ms
Veličina odstupanja jedne instrukcijske jedinice u θ osi zakretne ruke je 41,9INC(23-bitni koder), vrijeme pozicioniranja dobiveno samopodešavanjem je 22ms, a prekoračenje nije veće od 1 instrukcijske jedinice.
Nakon postavljanja, Z-os zakretne ruke dolazi na 5 ms
Veličina odstupanja jedne instrukcijske jedinice u Z osi zakretne ruke je 758INC(23-bitni koder), vrijeme pozicioniranja dobiveno samopodešavanjem je 5ms, a prekoračenje nije veće od 1 instrukcijske jedinice.
Ukratko, funkcija samopodešavanja Ω6 može učinkovito zadovoljiti stvarnu situaciju primjene polja LED Die Bonder, minimizirati vrijeme otklanjanja pogrešaka za kupce i uistinu stvoriti vrijednost za kupce.
Video
