Uvod

4-osni Scara robot AR4215 duljine ruke 400 mm

BROJ modela: AR4215

Način kontrole: Kontinuirana kontrola putanje

Stanje: Novo

Os robota: 4-Os

Nosivost: 2 kg

Specifikacija

Model	AR4215
Vrsta			SCARA
Broj osi			4
Duljina ruke			400 mm
Specifikacija osi	X os	Duljina ruke	200 mm
		Raspon rotacije	±127 stupnjeva
	Y os	Duljina ruke	200 mm
		Raspon rotacije	±142 stupnja
	Z os	Ruta	150 mm
	R os	Raspon rotacije	±360 stupnjeva
Najveća brzina	X os		600 stupnjeva/s
	Y os		600 stupnjeva/s
	Sinteza X,Y osi		6.3m/s
	Z os		1.3m/s
	R os		1667 stupnjeva/s
Standardno vrijeme ciklusa			0.35s
Ponoviti Pozicioniranje Točnost		X,Y os	±0.01 mm
		Z os	±0.01 mm
		R os	±0.005 stupnjeva
Nazivno / maksimalno opterećenje			2KG/5KG
Os R dopušta moment inercije opterećenja (nazivno/maks.)			0.005 KG/㎡
			0.035 KG/㎡
Korisnička signalna linija			0.2²×16 redaka, 8 Izlaz, 6 Ulaz
Korisnici Pipe			φ6×2 Korijen
Zaštita ograničenja			1.Softversko ograničenje 2. Mehanička granica (X, Y, Z os)
Težina			13,3 KG

Značajka i primjena

Jednostavno rukovanje

Najbolja konfiguracija s visokim performansama

Duga duljina ruke pogodna za široka mjesta

Maksimalna nosivost 5 kg

Velika brzina s vremenom ciklusa 0.45S

Visoka preciznost do ±0.01mm

Roboti iz serije AR su kompaktni i fleksibilni u strukturi, brzi u brzini, visokoj preciznosti prijenosa i niskoj razini buke. QC400A opremljen je serijskim kontrolerom, mrežom i USB-om. S višeosnom linearnom interpolacijom, 3D svemirskom kružnom interpolacijom, praćenjem putanje, glatkim ubrzanjem i usporavanjem, kontinuiranom funkcijom prilagođavanja brzine putanje kretanja, podučavanjem spline krivulje, suzbijanjem vibracija i drugim naprednim funkcijama, roboti serije AR mogu zadovoljiti različite primjene SCARA robota.

Primjena

SCARA robot se može koristiti u

1. Sastavljanje računala

2. Automobilski rezervni dijelovi

3. Medicinsko rukovanje

4. Gore i dolje materijal za dijelove mobilnog telefona

5. Bušite gore i dolje materijal

6. Zgrabite kutiju da biste pratili komad papira

7. Stroj za injekcijsko prešanje

8. Vizualno sortiranje

9. Rukovanje čipom

10. Detekcija PCB ploče