1. Snažna izvedba i iskustvo izvan kutije.
2. Bez automatskog_podešavanja i puštanja u rad, s 90 posto ušteđenog vremena za proviziju.
3. Širina pojasa brzinske petlje 3,5 KHZ.
4. Frekvencija osvježavanja strujne petlje 1MHZ.
5. 3-kanalni 16-bitni ulaz naredbe analogne količine, sposoban identificirati promjenu napona od 2 Mv, poboljšavajući točnost upravljanja za 16 puta.
6. Snažne performanse olakšavaju podnošenje kontinuiranog preopterećenja od 115 posto i trenutnog preopterećenja od 350 posto.
Specifikacija
konfiguracija (pulsna vrsta)
| funkcija | Ω6s-APR | Ω6s-APL | ||
| Osnovni, temeljni | fleksibilno | višenamjenski | fleksibilan (linearni tip) | |
| USB komunikacija | V | V | V | |
| Modbus | V | V | V | V |
| WIFI | V | V | V | |
| sigurnosna funkcija | V | V | ||
| komandni impulsni izlaz | V | V | V | V |
| analogni naponski ulaz | V | V | V | |
| drugi koder vanjski senzor pomaka |
V | V | ||
| brzi DI | V | V | V | |
| brzi DO | V | V | V | |
| sonda velike brzine | V | V | V | |
| leteći okidač | V | V | V | |
| portalna funkcija | V | V | ||
| Crna kutija | V | V | V | |
| ugovorni kočni modul | V | V | V | |
| kompenzacija pozicioniranja | V | V | V | |
| obrnuto učenje jednim klikom | V | |||
| CN1 (priključak tipa C) | V | V | V | V |
| CN2 (funkcionalni IO terminal) | V | V | V | V |
| CN3 (koder motora/Hall sučelje (linearni tip)) | V | V | V | V |
| CN4 (vanjski koder) | V | V | ||
| CN5 (kontraktna kočnica i sučelje za proširenje baterije) |
V | V | V | |
| V | V | V | V | |
| CN6 (komunikacijsko sučelje) | V | V | V | V |
| CN7 (komunikacijsko sučelje) | V | V | ||
| CN8 (STO konektor) | ||||
konfiguracija (tip sabirnice)
| funkcija | Ω6s-ANR | Ω6s-ANL | |
| fleksibilno | višenamjenski | fleksibilan (linearni tip) | |
| USB komunikacija | V | V | V |
| EtherCAT | V | V | V |
| WIFI | V | V | V |
| sigurnosna funkcija | V | V | |
| komandni impulsni izlaz | V | V | V |
| analogni naponski ulaz | V | V | V |
| drugi koder vanjski senzor pomaka |
V | V | |
| brzi DI | V | V | V |
| brzi DO | V | V | V |
| sonda velike brzine | V | V | V |
| leteći okidač | V | V | V |
| portalna funkcija | V | V | |
| Crna kutija | V | V | V |
| ugovorni kočni modul | V | V | V |
| kompenzacija pozicioniranja | V | V | V |
| obrnuto učenje jednim klikom | V | ||
| CN1 (priključak tipa c) | V | V | V |
| CN2 (EtherCAT komunikacijsko sučelje) | V | V | V |
| CN3 (EtherCAT komunikacijsko sučelje) | V | V | V |
| CN4 (funkcionalni IO terminal) | V | V | V |
| CN5 (vanjski koder) | V | V | V |
| CN6 (koder motora/Hall sučelje (linearni tip)) | V | V | |
| CN7 (sučelje za proširenje kočnice i baterije) | V | V | V |
| CN8 (sučelje za sinkronizaciju portala) | V | V | |
| CN9 (STO konektor) | V | V | |
servo motori odgovaraju servo pogonima
| motor | voziti | |||||||
| napon | serijski | nazivna brzina (r/min) | model | nazivna snaga (W) | prirubnica (MM) | zakretni moment (NM) | struja (A) | model |
| jednofazni/trofazni 200V |
OMS2 niske inercije |
3000 | OMS2101 | 100 | 40 | 0.32 | 1.4 | ODSA□6A201□B |
| OMS2201 | 200 | 60 | 0.64 | 2.1 | ODSA□6A201□B | |||
| OMS2401 | 400 | 60 | 1.27 | 3.2 | ODSA□6A401□B | |||
| OMS2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4.8 | ODSA□6A751□B | |||
| OMS2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A951□B | |||
|
OMM2 srednje inercija |
2000 | OMM2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | |
| OMM2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMM2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMM2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
|
OMG2 visoke inercije |
1500 | OMG2851 | 850 | 130 | 5.39 | 7 | ODSA□6A102□B | |
| OMG2132 | 1300 | 130 | 8.6 | 7.6 | ODSA□6A152□B | |||
| OMG2182 | 1800 | 130 | 11.5 | 12.2 | ODSA□6A202□B | |||
| OMG2292 | 2900 | 180 | 18.4 | 19 | ODSA□6A302□B | |||
| OMH2 visoke inercije |
3000 | OMH2201 | 200 | 60 | 0.64 | 1.9 | ODSA□6A201□B | |
| OMH2401 | 400 | 60 | 1.27 | 2.8 | ODSA□6A401□B | |||
| OMH2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4 | ODSA□6A751□B | |||
| OMH2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A102□B | |||
| 2000 | OMH2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | ||
| OMH2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMH2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMH2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
1. Prvi □ P: puls, N, sabirnica.

2. Drugi □: Osnovni model (B), Opći model (G), Model pune funkcije (F)

| funkcija | osnovni model (B) | opći model (G) | model s punom funkcijom (F) |
| USB komunikacija | ○ | ○ | ○ |
| Modbus | ○ | ○ | ○ |
| WiFi | ○ | ○ | |
| Sigurnosne funkcije | ○ | ||
| Unos komandnog impulsa | ○ | ○ | ○ |
| Analogni naponski ulaz | ○ | ○ | |
| Drugi koder | ○ | ||
| Brzi DI (3 načina) | ○ | ○ | |
| DO velike brzine (2 načina) | ○ | ○ | |
| Sonda velike brzine | ○ | ○ | |
| Leteći ritam | ○ | ○ | |
| Gantry funkcija | ○ | ||
| Crna kutija | ○ | ○ | |
| Ugovaranje kočionog modula | ○ | ○ | |
| CN1 | ○ | ○ | ○ |
| CN2 | ○ | ○ | ○ |
| CN3 | ○ | ○ | ○ |
| CN4 | ○ | ||
| CN5 | ○ | ○ | |
| CN6 | ○ | ○ | ○ |
| CN7 | ○ | ○ | ○ |
| CN8 | ○ |
servo motor

Pregled ožičenja
1. Ima li grešaka (osobito ulazne snage i izlazne snage motora).
2. Provjerite je li pouzdano uzemljen.
3. Je li veza labava.
4. Provjerite odgovara li napon napajanja nazivnom naponu.
5 Provjerite je li motor čvrsto učvršćen.
6. Odvojite osovinu motora od mehaničkog sustava.
7. Otpuštanje kočnice.
8. Na kraju probnog rada pritisnite tipku S da biste isključili servo.


Popularni tagovi: korak ω6s-apr/l apn/l servo pogon, Kina, proizvođači, dobavljači, prilagođeno, cijena


