AC servo motor je dvofazni izmjenični asinhroni motor. Njegov stator je opremljen s dva namota razmaknuta 90 °: navijanjem uzbude i upravljačkim namotom. Jedan je navijanje uzbude Rf, servo motor koji je uvijek spojen na izmjenični napon Uf; drugi je upravljački namot L, servo motor koji je spojen na napon upravljačkog signala Uc. Stoga se AC servo motor naziva i dva servo motora.
Navoj pobude povezan je serijski s kondenzatorom C za generiranje dvofaznog rotirajućeg magnetskog polja. Pravilnim odabirom veličine kondenzatora može se stvoriti razlika u fazama struje koja teče u dva namotaja blizu 90 °, Servo Motor i tako stvoriti potrebno rotirajuće magnetsko polje.
Navoj pobude čvrsto je povezan s napajanjem. Kad je upravljački napon nula, motor nema pokretački moment i rotor se ne okreće. Ako se na kontrolni namot primijeni kontrolni napon, i uzbudna struja. Ako se razlikuje od struje upravljačkog namotaja, kod Servo Motor nastaje dvofazno rotirajuće magnetsko polje. Pod djelovanjem rotirajućeg magnetskog polja rotor se okreće.