servo pogoni (servo pogoni) također su poznati kao "servo kontroler", "servo pojačalo", koristi se za upravljanje servo motorom je kontroler, njegova je uloga slična frekvencijskom pretvaraču koji djeluje na obični AC motor, pripada dijelu servo sustava, koji se uglavnom koristi u sustavu visoke preciznosti za pozicioniranje. Općenito, servo motor se kontrolira položajem, brzinom i momentom na tri načina kako bi se postiglo visoko precizno pozicioniranje prijenosnog sustava. Trenutno je to vrhunski proizvod tehnologije prijenosa.
Servo pogon važan je dio suvremenog upravljanja kretanjem, koji se široko koristi u industrijskim robotima i CNC obradnim centrima i drugoj opremi za automatizaciju. Posebice, servo pokretački program koji se koristi za upravljanje sinkronim motorom s trajnim magnetom izmjenične struje postao je žarište istraživanja u zemlji i inozemstvu. Algoritam upravljanja zatvorenom petljom za struju, brzinu, položaj 3 koji se temelji na vektorskom upravljanju naširoko se koristi u projektiranju AC servo pogona. To je li dizajn zatvorene petlje brzine u ovom algoritmu razuman ili ne igra ključnu ulogu u cijelom sustavu servo upravljanja, posebno u izvedbi upravljanja brzinom.
U zatvorenoj petlji brzine servo pogona, točnost mjerenja brzine rotora motora u stvarnom vremenu vrlo je važna za poboljšanje dinamičkih i statičkih karakteristika kontrole brzine petlje brzine. Kako bi se pronašla ravnoteža između točnosti mjerenja i cijene sustava, inkrementalni fotoelektrični koder općenito se koristi kao senzor za mjerenje brzine, a odgovarajuća metoda mjerenja brzine je M/T. Iako M/T metoda mjerenja brzine ima određenu točnost mjerenja i širok raspon mjerenja, ali ova metoda ima svoje inherentne nedostatke, uključujući:
1) Barem jedan potpuni impuls kodnog diska mora biti detektiran unutar razdoblja mjerenja brzine, što ograničava minimalnu mjerljivu brzinu;
2) Teško je za vremenske sklopke dvaju kontrolnih sustava koji se koriste za mjerenje brzine da održe strogu sinkronizaciju, a točnost mjerenja brzine ne može se jamčiti u prilikama mjerenja s velikim promjenama brzine. Stoga je teško poboljšati izvedbu praćenja i kontrole brzine servo pogona korištenjem tradicionalne metode dizajna petlje brzine.
Trenutačno svi glavni servo pogonski programi koriste procesor digitalnih signala (DSP) kao kontrolnu jezgru, koja može realizirati složeniji kontrolni algoritam i ostvariti digitalizaciju, umrežavanje i intelektualizaciju. Uređaji za napajanje općenito koriste inteligentni modul napajanja (IPM) kao temeljni dizajn pogonskog kruga, interni integrirani pogonski krug IPM-a i imaju zaštitni krug za prenapon, prekostruju, pregrijavanje, prenizak napon i drugi zaštitni krug za otkrivanje grešaka, u glavnom krugu također je dodan krug za meko pokretanje , kako bi se smanjio utjecaj procesa pokretanja na vozača. Jedinica za pogon snage prvo ispravlja ulaznu trofaznu ili mrežnu snagu kroz trofazni punomostni ispravljački krug kako bi se dobila odgovarajuća istosmjerna struja. Trofazni sinkroni AC servo motor s permanentnim magnetom pokreće trofazni sinusoidalni PWM pretvarač napona. Cijeli proces pogonske jedinice može se jednostavno opisati kao AC-DC-AC proces. Glavni topološki krug AC-DC je trofazni puni most nekontroliranog ispravljačkog kruga.
QXL servo drajver linearnog motora visokih performansi
S velikom primjenom servo sustava, upotreba servo pogona, otklanjanje pogrešaka servo pogona, održavanje servo pogona važnije su tehničke teme u današnjem servo pogonu, sve više i više pružatelja usluga industrijske upravljačke tehnologije o dubinskom istraživanju tehnologije servo pogona .
Servo pogon važan je dio suvremenog upravljanja kretanjem, koji se široko koristi u industrijskim robotima i CNC obradnim centrima i drugoj opremi za automatizaciju. Posebice, servo pokretački program koji se koristi za upravljanje sinkronim motorom s trajnim magnetom izmjenične struje postao je žarište istraživanja u zemlji i inozemstvu. Algoritam upravljanja zatvorenom petljom za struju, brzinu, položaj 3 koji se temelji na vektorskom upravljanju naširoko se koristi u projektiranju AC servo pogona. To je li dizajn zatvorene petlje brzine u ovom algoritmu razuman ili ne igra ključnu ulogu u cijelom sustavu servo upravljanja, posebno u izvedbi upravljanja brzinom.