Koja je razlika između servo pogona i servo motora?

Definicija servo pogona:
Servo pogoni, poznati i kao GG; servo kontroleri GG; i&"servo pojačala GG", vrsta su regulatora koji se koriste za upravljanje servo motorima, koji djeluju poput pretvarača na običnim izmjeničnim motorima i dio su servo sustava i uglavnom se koriste u visoko preciznim sustavima pozicioniranja. Općenito kroz položaj, brzinu i okretni moment tri načina upravljanja servo motorom, kako bi se postiglo visoko precizno pozicioniranje prijenosnog sustava, trenutno su vrhunski proizvodi prijenosne tehnologije.
Definicija servo motora:
Servo motor je motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenata u servo sustavu i neizravni je uređaj s promjenjivom brzinom za subvencionirani motor. Servo motori omogućuju da brzina upravljanja i preciznost položaja budu toliko precizni da se naponski signali mogu pretvoriti u zakretne momente i brzine za pogon upravljačkih objekata. Servo motor rovel kontrolira se ulaznim signalom i može brzo reagirati, u automatskom upravljačkom sustavu, kao izvršni element, i ima karakteristike male mehaničke i električne vremenske konstante, velike linearnosti, može primati električne signale u kut osovine motora izlazni pomak ili izlazni kut oglasa. Podijeljen je na servo motore istosmjerne i izmjenične struje, čija su glavna obilježja da kada je napon signala nula, nema pojave okretanja, a brzina opada konstantnom brzinom s povećanjem momenta.
Kako rade servo pogoni:
Trenutno glavni servo pogoni koriste digitalni procesor signala (DSP) kao upravljačku jezgru, što može ostvariti složeniji upravljački algoritam, ostvariti digitalizaciju, umrežavanje i inteligenciju. Pogonski uređaji obično koriste inteligentni modul napajanja (IPM) kao temeljnu izvedbu pogonskog kruga, integrirani IPM pogonski krug, istovremeno ima prenapon, prekomjerni tok, pregrijavanje, podnapon i drugi krug za otkrivanje i zaštitu kvara, u glavni krug također je dodan krug mekog pokretanja kako bi se smanjio utjecaj postupka pokretanja na vozača. Pogonska jedinica prvo preusmjerava ulaznu trofaznu električnu energiju ili električnu mrežu kroz trofazni reaktivni krug punog mosta i dobiva odgovarajuću istosmjernu snagu. Nakon ispravljača dobre trofazne struje ili mreže, a zatim kroz trofazni sinusni PWM pretvarač napona frekvencije pretvarača za pogon trofaznog trajnog magnetskog sinkronog servo motora. Za cijeli proces pogonske jedinice jednostavno se može reći da je postupak AC-DC-AC. Glavni topološki krug rektorske jedinice (AC-DC) je trofazni nesistotni krug s punim mostom.
Kako rade servo motori:
1. Servo mehanizam je sustav automatskog upravljanja koji omogućuje izlaz položaja, položaja, statusa, stanja itd. Objekta&# 39 da prati bilo koju promjenu ulaznog cilja (ili zadane vrijednosti). Servo se uglavnom nalazi na impulsima za lociranje, u osnovi se može razumjeti da servo motor prima 1 impuls, rotirat će 1 impuls odgovarajući kut, kako bi se postigao pomak, jer sam servo motor ima funkciju izdavanja impulsa, pa servo motor svako okretanje kuta emitirat će odgovarajući broj impulsa, tako da, a impulsi primljeni servo motorom tvore odjek ili zatvorenu petlju, tako da će sustav znati koliko impulsa se šalje na servo motor, a pri istovremeno koliko impulsa se prima natrag, tako da rotacija motora može biti vrlo precizno kontrolirana, kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, moglo doseći 0,001 mm. Jednosmjerni servo motori dijele se na motore s četkom i bez četkica. Cijena motora četkice je niska, jednostavne strukture, velikog momenta pokretanja, širokog raspona brzina, laganog upravljanja, potrebno je održavanje, ali održavanje nije prikladno (karbonska četka), elektromagnetske smetnje, ekološki zahtjevi. Stoga se može koristiti u troškovno osjetljivim općim industrijskim i civilnim primjenama. Motor bez četkica male veličine, male težine, velike sile, brzog odziva, velike brzine, male tromosti, glatke rotacije, stabilnog okretnog momenta. Upravljanje je složeno, lako je ostvariti inteligenciju, njegov način elektroničke razmjene je fleksibilan, može izmjenjivati ​​kvadratne valove ili izmjenjivati ​​sinusne valove. Motor bez održavanja, visoka učinkovitost, niska radna temperatura, elektromagnetsko zračenje vrlo je malo, dug život, može se koristiti u raznim okruženjima.
2, AC servo motor je također motor bez četkica, podijeljen na sinkroni i asinkroni motor, kontrola pokreta se obično koristi sinkroni motor, njegov raspon snage je velik, može učiniti puno snage. Velika inercija, niska maksimalna brzina vrtnje i brzo smanjenje s povećanjem snage. Stoga je pogodan za primjene koje glatko rade na malim brzinama.
3, rotor unutar servo motora je trajni magnet, elektromagnetsko polje trofaznog električnog formiranja U / V / W kojim upravlja vozač, rotor u ulozi rotacije magnetskog polja, dok je motor' vlastiti signal povratne veze kodera vozaču, vozač prema vrijednosti povratne sprege i usporedbi ciljne vrijednosti, podesite kut rotacije rotora. Točnost servo motora ovisi o točnosti kodera (broj linija). Funkcionalna razlika između AC servo motora i DC servo motora bez četkica: AC servo je bolji jer ima kontrolu sinusnog vala, a pulsiranje momenta je malo. DC servo je trapezni val. Ali DC servo je jednostavniji i jeftiniji.