Inteligentni mobilni robot je sveobuhvatan sustav koji integrira percepciju okoline, dinamičko donošenje odluka i planiranje, kontrolu ponašanja i izvršenje. Koncentrira rezultate istraživanja više disciplina kao što su senzorska tehnologija, obrada informacija, elektroničko inženjerstvo, računalno inženjerstvo, automatizirano upravljanje i umjetna inteligencija. Predstavlja najviše dostignuće mehatronike i trenutno je jedno od najaktivnijih područja znanstvenog i tehnološkog razvoja.
Uz kontinuirano poboljšanje performansi robota, raspon primjene mobilnih robota uvelike je proširen, ne samo u industriji, poljoprivredi, medicinskoj, uslužnoj i drugim industrijama, već iu štetnim i opasnim situacijama kao što su urbana sigurnost, nacionalna obrana i otkrivanje prostora. . Vrlo dobra aplikacija. Stoga je tehnologija mobilnih robota dobila široku pozornost zemalja diljem svijeta.
Istraživanje mobilnih robota počelo je kasnih 1960-ih. Nils Nilssen i Charles Rosen sa Istraživačkog instituta Stanford (SRI), između ostalih, razvili su autonomnog mobilnog robota imena Shakey od 1966. do sredine 1972. godine. Svrha je proučavanje primjene tehnologije umjetne inteligencije, autonomnog zaključivanja, planiranja i upravljanja robotskim sustavima u složenim okruženjima.
Prema načinu kretanja može se podijeliti na: pokretne robote na kotačima, hodajuće mobilne robote (jednonožne, dvonožne i višenožne), pokretne robote puzalice, robote puzače, robote puzače i robote za plivanje. Prema radnom okruženju može se podijeliti na: unutarnji mobilni robot i vanjski mobilni robot; prema strukturi upravljačkog sustava može se podijeliti na: funkcionalne (horizontalne) strukturne robote, bihevioralne (vertikalne) strukturne robote i hibridne robote: Prema funkcijama i namjeni, mogu se podijeliti na: medicinske robote, vojne robote, robote za hendikepirane , roboti za čišćenje itd.;
Sustav robota sastavljen od senzora, daljinskih upravljača i automatski kontroliranih mobilnih nosača. Mobilni roboti imaju mobilne funkcije i mobilniji su od općenitih robota u smislu zamjene ljudi u opasnim i oštrim (kao što je zračenje, toksičnost, itd.) operacijama i u neusporedivim (kao što su svemir, pod vodom, itd.) ekološkim operacijama. , fleksibilnost.
Mobilni robot je inteligentan robot koji radi u složenom okruženju i ima samoorganizaciju, autonoman rad i neovisno planiranje. Kombinira računalnu tehnologiju, informacijsku tehnologiju, komunikacijsku tehnologiju, mikroelektronsku tehnologiju i robotiku.