Jedna os: Sposobnost podizanja mete i pomicanja je u ravnoj liniji
Dvije osi: može podići predmet, podići ga, pomaknuti vodoravno polako ravno i postaviti ga ili se pojaviti - na ravnini X/Y - bez promjene smjera mete
Tri osi: Sposobnost podizanja predmeta, podizanja, vodoravnog pomicanja polako i ravno, i postavljanja ili pojavljivanja - unutar dosega manipulatora bilo gdje u prostoru X, Y, Z - bez promjene smjera cilja
Četiri osi: Mogućnost podizanja mete, podizanja, vodoravnog pomicanja i postavljanja ili pojavljivanja - u prostoru X, Y, Z - za promjenu smjera mete duž jedne osi (npr. skretanje)
Pet osi: Mogućnost podizanja mete, podizanja, vodoravnog pomicanja i postavljanja - u prostoru X, Y, Z - za promjenu smjera mete duž dvije osi (na primjer, skretanje i promjenjivi nagib)
Šest osi: Mogućnost podizanja mete, podizanja, vodoravnog pomicanja i postavljanja - u prostoru X, Y, Z - za promjenu smjera mete duž tri osi (skretanje, nagib i okretanje).
Sedam osi: sposobnost kretanja zglobnog robota sa šest osi, praćena linearnim smjerom sposobnosti (općenito horizontalno kretanje, pomicanje robota s jednog mjesta na drugo duž putanje)
