U astronomiji, kada znanstvenici koriste velike teleskope za praćenje zvijezda, teleskop mora odabrati pravi koder da bi postigao određenu točnost kontrole brzine. Međutim, zahtjevi kodera trenutno su vrlo visoki, na primjer, kada je brzina zvijezde 0,004%, potrebna je razlučivost 26-bitnog kodera kako bi se zadovoljili zahtjevi za mjerenje brzine.
Uz to, postoje koderi specifični za dizalo, enkoderi specifični za stroj, enkoderi specifični za servo motore i tako dalje, može se reći da su enkoderi svugdje.
Kako odabiru koderi, od koračnih motora do inteligentnih sustava?
Pa, što je točno enkoder?
Po definiciji, enkoder je uređaj koji prikuplja signale (poput bitnih tokova) ili podataka i pretvara ih u signale koji se mogu koristiti za komunikaciju, prijenos i pohranu.
Jednostavno razumijevanje je pretvoriti signale koje ljudi ne mogu izravno razumjeti u signale koje mi ljudi možemo izravno razumjeti, tako da možemo diktirati uređaje ili uređaje.
Uz to, postoje koderi specifični za dizalo, enkoderi specifični za stroj, enkoderi specifični za servo motore i tako dalje, može se reći da su enkoderi svugdje.
Kako odabiru koderi, od koračnih motora do inteligentnih sustava?
Pa, što je točno enkoder?
Po definiciji, enkoder je uređaj koji prikuplja signale (poput bitnih tokova) ili podataka i pretvara ih u signale koji se mogu koristiti za komunikaciju, prijenos i pohranu.
Jednostavno razumijevanje je pretvoriti signale koje ljudi ne mogu izravno razumjeti u signale koje mi ljudi možemo izravno razumjeti, tako da možemo diktirati uređaje ili uređaje.
Davač se može podijeliti na inkrementalni, apsolutni i hibridni prema metodi skale i obliku izlaza signala.
Inkrementalni i apsolutni su uobičajeni, ali razlika između njih dvojice postala je problem velikom broju korisnika.
Stoga se ovdje rade samo inkrementalne i apsolutne usporedbe, što korisnicima omogućuje bolji odabir prilikom odabira u budućnosti.
Prvo, njih dvoje rade različito:
1, inkrementalni koder radi:
Inkrementalni koder pretvara pomak u periodični električni signal, koji se zatim pretvara u impuls koji broji, predstavljajući veličinu pomaka brojem impulsa.
Uzmite vode za opisivanje, inkrementalni koder je poput, pronađite šalicu koja ne zna veličinu, a zatim u nju ulijte vodu, kad se jednom napuni, jednom ispraznite šalicu, a zatim ulijte vodu i na kraju prema broju puta šalica se izlije da se izračuna udaljenost.
Strukturno se inkrementalni koderi sastoje od priključnih osovina, kodnih diskova, izvora svjetlosti i izlaznih krugova. Zapravo, koder je u osnovi ovaj sastav, sljedeće se više ne ponavlja.
Inkrementalni koder dobiva četiri seta signala sinusnog vala iz fotoelektronskih odašiljača i prijemnika koji se kombiniraju u A, B, C i D, svaki s razlikom od 90 stupnjeva i četiri seta s razlikom od 360 stupnjeva (tj. Jedan tjedni val). C i D signali su obrnuti i postavljeni na A i B fazu, čime se pojačava uloga stabilnog signala; Uz to, impuls Z-faze izlazi po okretu da predstavlja nulti referentni bit.
Budući da su A, B dvije faze prije i nakon razlike od 90 stupnjeva, tako da možete usporediti A, B dvije faze koje dolaze kako bi procijenile pozitivni i obrnuti koder.
Nulti referentni bit kodera može se dobiti nultim impulsom. Arazodi udaljenosti i kuta izračunavaju se pomoću nula referentnih bitova i broja impulsa.
2, apsolutni koder radi
Na pločici s kodom apsolutnog kodera nalazi se mnogo redaka koji raspoređuju svaki položaj na koderu. Budući da je svako mjesto različito, želite znati veličinu pomaka, sve dok znate početni i završni položaj, ne morate' morati računati kao inkrementalni koder.
Ili kao primjer uzmite izlijevanje vode, apsolutni koder je poput traženja skalirane, više šalice, ulijevanja vode u nju i konačno izračunavanja udaljenosti na temelju početne i krajnje ljestvice.
Strukturno, na disku s optičkim kodom apsolutnog kodera postoji mnogo optičkih kanala, svaki s 2 linije, 4 retka, 8 linija, 16 linija ... Orkestracija, tako da bilo gdje u koderu možete dobiti set jedinstvenih binarnih kodiranja ( sivi kodovi) od nula-kvadrata 2 do n-1 strane n-1 strane čitanjem prolaza i mraka svake crte, što je ujedno i n-bitni apsolutni koder.
Takvi koderi određeni su mehaničkim položajem (početnim i završnim položajem) diska s foto kodom, pa na njih ne utječu prekidi napajanja ili vanjske smetnje, što je jedna od izvrsnih karakteristika apsolutnih kodera.
Zbog ove značajke apsolutni koderi ne trebaju pamtiti, ne trebaju pronaći nula referentnih točaka i ne moraju računati cijelo vrijeme, stoga su značajke kodera protiv ometanja, pouzdanost podataka znatno poboljšana.
Na temelju konstrukcije apsolutnog kodera, sigurno će se suočiti s problemom: brojanjem do maksimalne vrijednosti.
Kako bi se riješio ovaj problem, pojavio se apsolutni koder s više krugova.
Za apsolutne kodere s više krugova postoje tri uobičajene mogućnosti dizajna:
Prvo, unutar davača, više osi spojeno je s mehaničkim zupčanicima za izračunavanje ukupnog broja zavoja.
Uzmimo primjer izlijevanja vode, odnosno prethodno spomenute skalirane šalice, kada je šalica puna, a zatim pronađite skaliranu, veću šalicu, ulijte vodu u malu šalicu u veliku šalicu, zadnje veličine šalice do izračunati udaljenost.
Druga je upotreba elektroničkih brojača i kondenzatora za izračunavanje ukupnog broja zavoja.
Kako odabiru koderi, od koračnih motora do inteligentnih sustava?
Ili uzmimo primjer izlijevanja vode, ovaj put kad je skalirana čaša puna, izlijte vodu, dok pomoću brojača izmjerite koliko je puta točenje puno, a na kraju pored brojača i šalice zbrojite za izračunavanje udaljenost.
Treće, u nekim magnetskim enkoderima koristi se zlatna linija Wigan, a za računanje koristi se Wigan efekt.
Sve tri metode imaju cijenu, na primjer, prva, zbog upotrebe mehaničkih zupčanika, što može uzrokovati trošenje kodera, što rezultira smanjenom točnošću.
Što se tiče sheme koja predstavlja apsolutni koder s više krugova, ovdje se nema puno toga za opisati, a zainteresirani prijatelji mogu se obratiti relevantnim informacijama.
Dvije su vrlo velike razlike između njih zbog razlike u principu rada i mehaničkom sastavu:
1, memorija za isključivanje je drugačija
Inkrementalni koder nema memorije, ponovno pokretanje isključenja mora se vratiti na referentnu nulu, kako bi se pronašao traženi položaj, svako isključivanje za ponovni početak.
Najčešći inkrementalni koder je pozicioniranje skenera pisača, pri svakom uključivanju pisača možemo čuti pucketanje, zapravo ovo je pisač koji traži referentne nulte točke, nakon čega treba raditi.
Apsolutni koder ima memoriju, ponovno pokretanje isključenja ne mora se vratiti na nulu, možete znati gdje se cilj nalazi. To apsolutne kodere čini neometanim u procesu, a njihova svojstva protiv ometanja i pouzdanost podataka uvelike su poboljšani.
2, pločica s kodom je drugačija
Budući da se njih dvoje računaju različito, kodne pločice su također vrlo različite.
Razlika između diska s kodom jedna je od najvećih razlika između apsolutnog kodera i inkrementalnog kodera.
Pored gore navedenih razlika, postoji mnogo malih razlika između apsolutnih kodera i inkrementalnih kodera:
3, izlazni signal je drugačiji
Inkrementalni koder daje impulsni signal, dok apsolutni koder daje skup binarnih vrijednosti.
4, broj ograničenih različitih
Broj inkrementalnih kodera je neograničen, a apsolutni koderi ne mogu premašiti raspon priraštaja.
5, područje primjene nije potpuno isto
Korištenje memorije točke prekida čini inkrementalne enkodere i apsolutne enkodere vrlo različitim u području primjene, inkrementalni enkoderi prikladniji su za određivanje brzine, udaljenosti ili smjera kretanja, a apsolutni enkoderi sve se više koriste na polju industrijskog pozicioniranja njihovim karakteristikama.
6, cijena nije ista
Zbog izvrsne kvalitete apsolutnih kodera, cijena je viša od one kod inkrementalnih kodera.
S razlikom između ove dvije, pogledajmo' s na što trebate biti svjesni pri odabiru kodera:
Je li potrebno zadržavanje nestanka struje
Apsolutni koderi moraju se koristiti u slučajevima kada su potrebne kontinuirane provjere.
Potrebna točnost mjerenja
Nasuprot tome, apsolutni koderi su precizniji od inkrementalnih kodera.
Razlučivost
Razlučivost kodera, tj. Broj impulsa koje enkoder daje kada se osovina rotora motora zakrene za jedan zavoj. Rezolucija je jedan od najkritičnijih čimbenika koji utječu na učinak mjerenja brzine.
Maksimalna potrebna brzina
Metoda mjerenja brzine kodera podijeljena je u tri kategorije: T metoda, N metoda i M / T metoda.
Općenito govoreći, metoda T ima najbolji učinak mjerenja brzine u zoni male brzine, a metoda M bolja je od metode T u zoni velike brzine. Iako se M / T metoda primjenjuje mnogo više od M i T metoda, u većini je slučajeva njena točnost mjerenja brzine također bolja od druge dvije.
Potreban materijal na disku
Šifra kodera izrađena je od stakla, metala i plastike.
Kako odabiru koderi, od koračnih motora do inteligentnih sustava?
Staklena pločica s oznakama vrlo je tanka linija naslonjena na staklo, njezina je toplinska stabilnost dobra, visoka preciznost.
Metalna pločica s kodom izravno proći, a ne kroz crtu, nije je lako slomiti, ali budući da metal ima određenu debljinu, to može utjecati na točnost, njegova je toplinska stabilnost puno gora od stakla.
Disk s plastičnim kodom je ekonomičan, cijena mu je niska, ali točnost, toplinska stabilnost, život je gori.
Uz gore navedene čimbenike, odabir kodera, postoje i mnogi drugi čimbenici, posebno temeljeni na korištenju prilike i okruženja za odabir.
Najbolja opcija je izravna komunikacija s proizvođačima i priopćavanje njihovih potreba i briga, a oni će dati dobar savjet. Tada možete razmotriti njihove prijedloge na temelju svog znanja.
Inkrementalni i apsolutni su uobičajeni, ali razlika između njih dvojice postala je problem velikom broju korisnika.
Stoga se ovdje rade samo inkrementalne i apsolutne usporedbe, što korisnicima omogućuje bolji odabir prilikom odabira u budućnosti.
Prvo, njih dvoje rade različito:
1, inkrementalni koder radi:
Inkrementalni koder pretvara pomak u periodični električni signal, koji se zatim pretvara u impuls koji broji, predstavljajući veličinu pomaka brojem impulsa.
Uzmite vode za opisivanje, inkrementalni koder je poput, pronađite šalicu koja ne zna veličinu, a zatim u nju ulijte vodu, kad se jednom napuni, jednom ispraznite šalicu, a zatim ulijte vodu i na kraju prema broju puta šalica se izlije da se izračuna udaljenost.
Strukturno se inkrementalni koderi sastoje od priključnih osovina, kodnih diskova, izvora svjetlosti i izlaznih krugova. Zapravo, koder je u osnovi ovaj sastav, sljedeće se više ne ponavlja.
Inkrementalni koder dobiva četiri seta signala sinusnog vala iz fotoelektronskih odašiljača i prijemnika koji se kombiniraju u A, B, C i D, svaki s razlikom od 90 stupnjeva i četiri seta s razlikom od 360 stupnjeva (tj. Jedan tjedni val). C i D signali su obrnuti i postavljeni na A i B fazu, čime se pojačava uloga stabilnog signala; Uz to, impuls Z-faze izlazi po okretu da predstavlja nulti referentni bit.
Budući da su A, B dvije faze prije i nakon razlike od 90 stupnjeva, tako da možete usporediti A, B dvije faze koje dolaze kako bi procijenile pozitivni i obrnuti koder.
Nulti referentni bit kodera može se dobiti nultim impulsom. Arazodi udaljenosti i kuta izračunavaju se pomoću nula referentnih bitova i broja impulsa.
2, apsolutni koder radi
Na pločici s kodom apsolutnog kodera nalazi se mnogo redaka koji raspoređuju svaki položaj na koderu. Budući da je svako mjesto različito, želite znati veličinu pomaka, sve dok znate početni i završni položaj, ne morate' morati računati kao inkrementalni koder.
Ili kao primjer uzmite izlijevanje vode, apsolutni koder je poput traženja skalirane, više šalice, ulijevanja vode u nju i konačno izračunavanja udaljenosti na temelju početne i krajnje ljestvice.
Strukturno, na disku s optičkim kodom apsolutnog kodera postoji mnogo optičkih kanala, svaki s 2 linije, 4 retka, 8 linija, 16 linija ... Orkestracija, tako da bilo gdje u koderu možete dobiti set jedinstvenih binarnih kodiranja ( sivi kodovi) od nula-kvadrata 2 do n-1 strane n-1 strane čitanjem prolaza i mraka svake crte, što je ujedno i n-bitni apsolutni koder.
Takvi koderi određeni su mehaničkim položajem (početnim i završnim položajem) diska s foto kodom, pa na njih ne utječu prekidi napajanja ili vanjske smetnje, što je jedna od izvrsnih karakteristika apsolutnih kodera.
Zbog ove značajke apsolutni koderi ne trebaju pamtiti, ne trebaju pronaći nula referentnih točaka i ne moraju računati cijelo vrijeme, stoga su značajke kodera protiv ometanja, pouzdanost podataka znatno poboljšana.
Na temelju konstrukcije apsolutnog kodera, sigurno će se suočiti s problemom: brojanjem do maksimalne vrijednosti.
Kako bi se riješio ovaj problem, pojavio se apsolutni koder s više krugova.
Za apsolutne kodere s više krugova postoje tri uobičajene mogućnosti dizajna:
Prvo, unutar davača, više osi spojeno je s mehaničkim zupčanicima za izračunavanje ukupnog broja zavoja.
Uzmimo primjer izlijevanja vode, odnosno prethodno spomenute skalirane šalice, kada je šalica puna, a zatim pronađite skaliranu, veću šalicu, ulijte vodu u malu šalicu u veliku šalicu, zadnje veličine šalice do izračunati udaljenost.
Druga je upotreba elektroničkih brojača i kondenzatora za izračunavanje ukupnog broja zavoja.
Kako odabiru koderi, od koračnih motora do inteligentnih sustava?
Ili uzmimo primjer izlijevanja vode, ovaj put kad je skalirana čaša puna, izlijte vodu, dok pomoću brojača izmjerite koliko je puta točenje puno, a na kraju pored brojača i šalice zbrojite za izračunavanje udaljenost.
Treće, u nekim magnetskim enkoderima koristi se zlatna linija Wigan, a za računanje koristi se Wigan efekt.
Sve tri metode imaju cijenu, na primjer, prva, zbog upotrebe mehaničkih zupčanika, što može uzrokovati trošenje kodera, što rezultira smanjenom točnošću.
Što se tiče sheme koja predstavlja apsolutni koder s više krugova, ovdje se nema puno toga za opisati, a zainteresirani prijatelji mogu se obratiti relevantnim informacijama.
Dvije su vrlo velike razlike između njih zbog razlike u principu rada i mehaničkom sastavu:
1, memorija za isključivanje je drugačija
Inkrementalni koder nema memorije, ponovno pokretanje isključenja mora se vratiti na referentnu nulu, kako bi se pronašao traženi položaj, svako isključivanje za ponovni početak.
Najčešći inkrementalni koder je pozicioniranje skenera pisača, pri svakom uključivanju pisača možemo čuti pucketanje, zapravo ovo je pisač koji traži referentne nulte točke, nakon čega treba raditi.
Apsolutni koder ima memoriju, ponovno pokretanje isključenja ne mora se vratiti na nulu, možete znati gdje se cilj nalazi. To apsolutne kodere čini neometanim u procesu, a njihova svojstva protiv ometanja i pouzdanost podataka uvelike su poboljšani.
2, pločica s kodom je drugačija
Budući da se njih dvoje računaju različito, kodne pločice su također vrlo različite.
Razlika između diska s kodom jedna je od najvećih razlika između apsolutnog kodera i inkrementalnog kodera.
Pored gore navedenih razlika, postoji mnogo malih razlika između apsolutnih kodera i inkrementalnih kodera:
3, izlazni signal je drugačiji
Inkrementalni koder daje impulsni signal, dok apsolutni koder daje skup binarnih vrijednosti.
4, broj ograničenih različitih
Broj inkrementalnih kodera je neograničen, a apsolutni koderi ne mogu premašiti raspon priraštaja.
5, područje primjene nije potpuno isto
Korištenje memorije točke prekida čini inkrementalne enkodere i apsolutne enkodere vrlo različitim u području primjene, inkrementalni enkoderi prikladniji su za određivanje brzine, udaljenosti ili smjera kretanja, a apsolutni enkoderi sve se više koriste na polju industrijskog pozicioniranja njihovim karakteristikama.
6, cijena nije ista
Zbog izvrsne kvalitete apsolutnih kodera, cijena je viša od one kod inkrementalnih kodera.
S razlikom između ove dvije, pogledajmo' s na što trebate biti svjesni pri odabiru kodera:
Je li potrebno zadržavanje nestanka struje
Apsolutni koderi moraju se koristiti u slučajevima kada su potrebne kontinuirane provjere.
Potrebna točnost mjerenja
Nasuprot tome, apsolutni koderi su precizniji od inkrementalnih kodera.
Razlučivost
Razlučivost kodera, tj. Broj impulsa koje enkoder daje kada se osovina rotora motora zakrene za jedan zavoj. Rezolucija je jedan od najkritičnijih čimbenika koji utječu na učinak mjerenja brzine.
Maksimalna potrebna brzina
Metoda mjerenja brzine kodera podijeljena je u tri kategorije: T metoda, N metoda i M / T metoda.
Općenito govoreći, metoda T ima najbolji učinak mjerenja brzine u zoni male brzine, a metoda M bolja je od metode T u zoni velike brzine. Iako se M / T metoda primjenjuje mnogo više od M i T metoda, u većini je slučajeva njena točnost mjerenja brzine također bolja od druge dvije.
Potreban materijal na disku
Šifra kodera izrađena je od stakla, metala i plastike.
Kako odabiru koderi, od koračnih motora do inteligentnih sustava?
Staklena pločica s oznakama vrlo je tanka linija naslonjena na staklo, njezina je toplinska stabilnost dobra, visoka preciznost.
Metalna pločica s kodom izravno proći, a ne kroz crtu, nije je lako slomiti, ali budući da metal ima određenu debljinu, to može utjecati na točnost, njegova je toplinska stabilnost puno gora od stakla.
Disk s plastičnim kodom je ekonomičan, cijena mu je niska, ali točnost, toplinska stabilnost, život je gori.
Uz gore navedene čimbenike, odabir kodera, postoje i mnogi drugi čimbenici, posebno temeljeni na korištenju prilike i okruženja za odabir.
Najbolja opcija je izravna komunikacija s proizvođačima i priopćavanje njihovih potreba i briga, a oni će dati dobar savjet. Tada možete razmotriti njihove prijedloge na temelju svog znanja.