Motor je motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenti u servo sustavu. Posredni je pomoćni motor neizravnog prijenosa. Naziva se i izvršnim motorom. Koristi se kao pokretač u automatskom upravljačkom sustavu za pretvaranje primljenog električnog signala u kutni pomak ili izlaz kutne brzine na vratilu motora. Servo motori se dijele na DC i AC servo motore. Njegova glavna značajka je: kada je napon signala nula, nema pojave rotacije, servo motor i brzina vrtnje opadaju s porastom zakretnog momenta; njegova funkcija: može kontrolirati brzinu i točnost položaja je vrlo točna.
AC servo motori su ujedno i motori bez četkica, koji se dijele na sinkrone i asinhrone motore. Trenutno se sinkroni motori obično koriste u upravljanju kretanjem. Ima veliki raspon snage i može postići veliku snagu. Velika inercija, mala maksimalna brzina rotacije i brzo se smanjuje s povećanjem snage. Stoga je pogodan za aplikacije koje glatko rade pri malim brzinama.
DC servo motori dijele se na četke i četke. Motor bez četkica ima malu zapreminu, malu težinu, veliki izlaz, brz odziv, veliku brzinu, malu inerciju, glavno okretanje servo motora i stabilan zakretni moment. Kontrola je složena i inteligencija je lako postići. Metoda elektroničke komutacije je fleksibilna i može biti četvrtasta valna ili sinusna komutacija. Motor se ne održava, s visokom učinkovitošću, niskom radnom temperaturom, niskim elektromagnetskim zračenjem i dugim vijekom trajanja. Može se koristiti u različitim okruženjima.
Brušeni motor ima niske troškove, jednostavna struktura Servo Motor, veliki startni okretni moment, širok raspon brzina, jednostavno upravljanje i potrebno je održavanje, ali ga je prikladno održavati (mijenjati ugljičnu četku), stvara elektromagnetske smetnje i ima ekološke zahtjeve. Stoga se može koristiti za opće industrijske i civilne prigode s većim troškovima.
Rotor unutar motora je trajni magnet. Trofazna struja U / V / W kojom upravlja vozač tvori elektromagnetsko polje. Rotor se rotira pod djelovanjem ovog magnetskog polja. U isto vrijeme, Servo Motor povratni signal davaoca motora iz motora dolazi do vozača. Upravljački program temelji se na povratnoj vrijednosti i ciljanoj vrijednosti. Napravite usporedbu i podesite kut rotacije rotora. Točnost servo motora ovisi o točnosti (broja linija) davača.
