Razlučivost industrijskog robota odnosi se na minimalnu udaljenost kretanja ili minimalni kut rotacije koji svaka os industrijskog robota može postići.
1. Točnost robota: Točnost robota uglavnom uključuje točnost položaja i točnost putanje. Na njega uglavnom utječu mehanička pogreška (pogreška prijenosa, zazor zglobova i fleksibilnost mehanizma povezivanja), pogreška algoritma upravljanja i pogreška rezolucije.
(1) Točnost položaja
Predstavlja odstupanje između zapovjedne poze i srednje vrijednosti stvarne poze kada se zapovjednoj pozi pristupa iz istog smjera.
Točnost položaja dijeli se na:
a) Točnost položaja: razlika između položaja komandne poze i središta skupa stvarnih položaja;
b) Točnost stava: razlika između stava komandne poze i prosječne vrijednosti stvarnog stava.
(2) Točnost putanje
Predstavlja odstupanje između prosječne vrijednosti putanje gibanja zgloba robota i stvarne putanje gibanja tijekom procesa od iste početne do iste završne točke.
2. Preciznost robota =0.5 referentna rezolucija plus pogreška mehanizma
3. Ponovljena točnost pozicioniranja: odnosi se na stupanj nekonzistentnosti stvarnog položaja i disperzije stava nakon što robot opetovano odgovori na istu komandnu pozu iz istog smjera N puta. To su statistički podaci točnosti.
4. Pozicioniranje: pozicioniranje znači da robot ima relativno fiksan položaj u odnosu na alatni stroj ili oslonac.
5. Putanja: općenito se odnosi na putanju kretanja industrijskog robota, odnosno položaj, brzinu i ubrzanje točke.
6. Radna točnost, točnost ponavljanja i rezolucija robota zajedno djeluju na radnu točnost robota.
