Koliko znate o značajkama strojnog vida robota SCARA? SCARA robot, odnosno Selective Compliance AssemblyRobot Arm, također poznat kao horizontalni višezglobni robot, vrlo je široko korištena konfiguracija industrijskih robotskih kuća.
Automatizacija proizvodnje ide ruku pod ruku s industrijskim robotima, a SCARA roboti i sustavi vida postali su vrlo moćni. SCARA industrijski robotski vizualni sustav ima izvanredne performanse u različitim industrijama. Odaberite SCARA robota. Vizualni sustav je vrlo važan. Vizualne karakteristike ovog uređaja su sljedeće:
1. SCARA robotski vizualni sustav ima jedan ili više generatora optičkih signala, koji mogu biti odašiljači prirodnog svjetlosnog signala (kao što je reflektirana svjetlost ambijentalnog svjetla objekata) ili odašiljači umjetnog svjetlosnog signala (kao što je bljeskalica, laserski izvor svjetlosti).
2. Jedan ili više senzora (npr. kamera) za primanje optičkih signala koje reflektira struktura. Za sliku koju proizvodi kamera može se reći da je izvorna slika, ali senzor nije nužno optički senzor, može biti ultrazvučni senzor.
3. Ekstrakcija značajki, dobivanje relevantnih informacija prema različitim zakonima, algoritmima i drugim standardima.
4. Poboljšajte sliku i uklonite šum te uklonite i ispravite nedostatke.
5. Pohranite i opišite konvertiranu sliku te navedite potrebne podatke.
6. Kartica za prikupljanje slike, ona će primiti sliku u binarni kod, računalo može identificirati binarni kod za naknadnu obradu.
7. Prepoznavanje mete koristi se za usporedbu izdvojenih značajki slike s onima snimljenim u fazi obuke. Rezultati procesa identifikacije određuju odgovarajuće djelovanje. Svaka pogreška u ovoj fazi može dovesti do neizvjesnosti izvedbe.