Roboti za zavarivanje su industrijski roboti koji se bave zavarivanjem (uključujući rezanje i prskanje). Prema definiciji Međunarodne organizacije za standardizaciju (ISO) industrijskog robota kao standardnog robota za zavarivanje, industrijski robot je višenamjenski, reprogramabilni automatski upravljački manipulator s tri ili više programibilnih osi za upotrebu u području industrijske automatizacije. Kako bi se prilagodio različitim namjenama, mehaničko sučelje posljednje osi robota obično je spojna prirubnica, koja se može spojiti na različite alate ili krajnje efektore. Robot za zavarivanje opremljen je stezaljkom za zavarivanje ili pištoljem za zavarivanje (rezanje) na završnoj prirubnici osovine industrijskog robota kako bi se omogućilo zavarivanje, rezanje ili termički sprej. Dakle, što je s nedostacima zavarivanja robota za zavarivanje?
Kvarovi robota za zavarivanje i kako ih riješiti
Roboti za zavarivanje bitan su dio suvremenih proizvodnih procesa, koji pružaju mogućnosti zavarivanja velike brzine i visoke preciznosti. Međutim, čak i najbolji roboti za zavarivanje mogu imati nedostatke koji mogu dovesti do rezultata ispod optimalnih i povećanja troškova proizvodnje. U ovom ćemo članku istražiti neke od najčešćih kvarova robota za zavarivanje i kako ih riješiti.
1. Grizenje rubova
Zagrizanje ruba je čest nedostatak koji se može pojaviti zbog parametara zavarivanja, kuta pištolja ili neispravne orijentacije pištolja prema obratku. Možete podesiti snagu za promjenu parametara zavarivanja, prilagoditi položaj pištolja i relativni smjer pištolja i obratka.
2. Smjer zavarivanja
Pogrešan smjer zavarivanja ili nepravilno zavarivanje pištoljem može uzrokovati odstupanje zavarivanja. U tom slučaju potrebno je uzeti u obzir smjer središnje točke pištolja i izvršiti podešavanja. Ako se to često događa, provjerite nulte položaje osi robota za zavarivanje i ispravite ih ispočetka.
3. Prskanje
Prekomjerno prskanje može nastati zbog nepravilnog odabira parametara zavarivanja, sastava plina ili predugog vremena istezanja žice. Možete podesiti snagu robota za zavarivanje za izmjenu parametara zavarivanja, prilagoditi mješalicu plina za podešavanje omjera mješavine plina i prilagoditi smjer pištolja u odnosu na radni predmet.
4. Poroznost
Loša plinska zaštita, prekomjerna debljina temeljnog premaza izratka ili bušenje zaštitnog plina mogu uzrokovati stvaranje pora. Možete to riješiti kroz odgovarajuće prilagodbe.
5. Lučna jama
Nakon hlađenja, na kraju zavara nastaje lučna jama. Možete dodati ugrađenu funkciju arc pit u koracima programiranja da biste je ispunili.
Zaključno, kvarovi robota za zavarivanje su česti i mogu dovesti do neželjenih rezultata. Međutim, uz odgovarajuće prilagodbe, mnogi od ovih nedostataka mogu se lako riješiti. Ako ostanete na oprezu, možete osigurati da vaš robot za zavarivanje proizvodi visokokvalitetne varove i ispunjava ili premašuje vaše proizvodne ciljeve.
