Servomotor s permanentnim magnetom ima 3 faze i masu. Neki standardni servomotori također imaju reaktivnu opremu, kao što su inkrementalni koderi (s Hallovim senzorima), apsolutni koderi ili rezolveri. Reakcijski kabel može biti dio ili odvojen od kabela za napajanje motora.
Ako je motor spojen na servo pogon, isključite napajanje pogona. Slijedite tvrdnju proizvođača da dobijete vrijeme rasipanja napona pogona. Odvojite fazu motora i žice za uzemljenje od pokretača. (Zabilježite vezu kako biste se mogli spojiti od početka nakon testa.) Ove standardne linije veće su od reakcijskih linija. Nema potrebe za odspajanjem reakcijske linije od pogona.
Ohmmetrom provjerite otpor između tri faze motora (1-2, 2-3, 1-3). Različiti proizvođači koriste različite nazive za svoje faze motora (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), ali za ovaj test to je proizvoljno. Oni bi trebali mjeriti isti otpor između faza motora. Uobičajene vrijednosti su manje od 20 ohma.
Također provjerite otpor između faze motora i žice za uzemljenje. Oni bi trebali mjeriti beskonačni otpor.
Ako je motor u kratkom spoju u fazi (blizu otpora 0) ili u kratkom spoju u masi, potrebno je zamijeniti ili popraviti motor. Ovo stanje može uzrokovati probleme sa servo pogonom. Možete vidjeti servo pogon i prikazati zapisnik o pogrešci ako se radi o novijem digitalnom pogonu. Stariji upravljački programi mogu imati indikatore grešaka koji mogu ukazivati na probleme s motorom, prekomjernu struju/most/I2T probleme ili druge probleme.
Je li motor izvan faze?
Općenito, ako je servo motor zapeo u stroju, jedna određena faza motora će teći više struje od druge dvije faze i kratko će spojiti prije druge dvije faze. U budućnosti ćete moći smanjiti struju na pogonu kako biste izbjegli prekomjernu struju motora. Gotovo svi naši motori imaju termistor ili termistor koji se isključuje kada se motor zagrije i pomaže u izbjegavanju prekomjerne struje u motoru. Provjerite je li pogon priključen. To je standardna oprema za Pike vozače i sajle. Pokretač također prati kontinuiranu struju i vršnu struju koja teče u motor i ograničio ju je na nazivnu vrijednost motora. Međutim, ako se upravljačka snaga resetira na pogonu i motor se dovoljno ohladio da izvrši toplinsko otvaranje i zatvaranje, funkcija održavanja može biti uništena; U suprotnom, može doći do oštećenja funkcije održavanja. Upotrijebite upravljački program za upravljanje napajanjem ili ga držite aktivnim kako biste izbjegli prekomjernu struju. Ako se motor održava oslanjanjem na njegovu termičku sklopku, ograničite vršnu struju pokretača na dvostruku nazivnu priključnu struju motora. Nazivna struja motora također se temelji na pretpostavljenoj temperaturi okoline. Ako je temperatura okoline vrlo visoka, struja mora pasti.
Jesu li sve tri faze motora u kratkom spoju?
Neobično je da servo motor ima kratki spoj u sve tri faze. U ovom stanju, kada motor radi, pokretač šalje previše struje kroz sve tri faze. Provjerite je li motor ispravno opremljen za pogon i jesu li trenutne postavke u skladu s oznakom motora. Provjerite temperaturu okoline motora prema nazivnoj struji motora. Ako je temperatura okoline visoka, potrebno je smanjiti nazivnu vrijednost motora i prilagoditi postavku struje pokretača. U suprotnom, potrebno je koristiti hlađenje motora (električni ventilatori ili puhala, hladne ploče ili veći radijatori).