Kako se opseg primjene za šestoosne robote za zavarivanje širi, šestosni roboti za zavarivanje ponekad dodaju jednu ili više vanjskih osi uz osnovne konfiguracije. To će reći, vanjska osovina je zapravo vanjski sustav kretanja povezan s robotom za zavarivanje, koji se može podudarati s kretanjem robota, može istovremeno ispuniti položaj zavarivanja, može brže dovršiti cijelo zavarivanje i postići zadovoljavajući rezultatima. Pa kako treba održavati šestoosnog robota za zavarivanje?
Održavanje šestoosnog robota za zavarivanje
Prvo, dnevni pregled i održavanje
1. Mehanizam za isporuku svile. Uključujući je li udaljenost sile napona žice normalna, je li uvlakač žice oštećen, postoji li abnormalni alarm.
2. Je li protok plina normalan ili nije.
3. Je li sustav zaštite pištolja za zavarivanje ispravan. (Nije zabranjeno zatvaranje sigurnosnih radova pištolja za zavarivanje)
4. Radi li sustav cirkulacije vode ispravno.
5. Testirajte TCP (preporuča se razviti test program koji će se izvoditi nakon svake smjene)
Drugo, tjedni pregled i održavanje
1. Izribajte osovine robota.
2. Provjerite točnost TCP-a.
3. Provjerite razinu ulja troske.
4. Provjerite jesu li nule svake osi robota točne.
5. Očistite filter iza spremnika za vodu za zavarivač.
6. Očistite filtar na inflatoru za komprimirani zrak.
7. Očistite nečistoće na mlaznici pištolja za zavarivanje kako ne bi začepili cirkulaciju vode.
8. Očistite mehanizam za slanje, uključujući kotačić za uvlačenje žice, valjak za žicu, cijev za vođenje žice.
9. Provjerite jesu li snop crijeva i crijevo vodilice žice lomljeni i lomljeni. (Preporučuje se ukloniti cijeli snop crijeva i očistiti ga komprimiranim zrakom)
10. Provjerite radi li sigurnosni sustav pištolja za zavarivanje i je li vanjski gumb za zaustavljanje u nuždi ispravan.
Budući da je šestosni robot za zavarivanje dizajniran za rad u kvazi ravnom, svemirskom uskom okruženju, kako bi se osiguralo da robot može automatski pratiti zavarivanje u skladu s informacijama o odstupanju senzora luka, potrebno je da robot dizajniran treba biti kompaktan, fleksibilnog kretanja i stabilnog rada. U ovom je radu razvijen mali pokretni robot za zavarivanje za karakteristike uskog prostora, a prema karakteristikama kretanja svake strukture robota, mehanizam robota podijeljen je na pokretnu platformu s kotačima, mehanizam za podešavanje gorionika i senzor luka.
Među njima je mobilna platforma kotača zbog svoje inertnosti velika, spora reakcija, uglavnom za grubo praćenje zavara, mehanizam za podešavanje zavara odgovoran je za praćenje zavara, lučni senzori za dovršavanje odstupanja zavara u stvarnom vremenu. Uz to, robotski kontroler i pokretački program motora integrirani su i instalirani na robotsku mobilnu platformu kako bi bili manji. Istodobno, kako bi se smanjio utjecaj prašine na pokretne dijelove u grubim uvjetima zavarivanja, usvaja se potpuno zatvorena konstrukcija radi poboljšanja pouzdanosti njezinog sustava.