Kako rade servo pogoni

Energetski uređaji općenito koriste inteligentni energetski modul (IPM) kao jezgru pokretačkog kruga, IPM internu integraciju pogonskog kruga, dok je kod prenapona, prekomjerne struje, previsoke temperature, podnapona i drugih zaštitnih krugova za detekciju kvara u glavnoj petlji također dodana meka startni krug, kako bi se smanjio početak procesa na udar vozača. Pogonska jedinica najprije ispravlja ulaznu trofaznu -faznu struju ili napajanje iz mreže kroz tro-punofazni-mosni ispravljački krug kako bi dobila odgovarajuću istosmjernu struju. Nakon ispravljene trofazne struje ili mrežnog napajanja, a zatim preko trofaznog sinusoidnog PWM pretvarača napona pretvarača frekvencije za pokretanje trofaznog sinkronog servo motora s permanentnim magnetom izmjenične struje. Cijeli proces pogonske jedinice može se jednostavno reći da je proces AC-DC-AC. Glavni topološki krug ispravljačke jedinice (AC-DC) je tro-puni-mostni nekontrolirani ispravljački krug.
Uz široku{0}}primenu servo sustava, upotreba servo pogona, otklanjanje pogrešaka servo pogona, održavanje servo pogona danas su važnije tehničke teme servo pogona, a sve više i više pružatelja tehničkih usluga industrijskog upravljanja provodi u{ {1}}dubina tehničkog istraživanja servo pogona.
Servo pogoni su važan dio moderne kontrole kretanja i naširoko se koriste u opremi za automatizaciju kao što su industrijski roboti i CNC obradni centri. Konkretno, servo pogon koji se koristi za upravljanje AC sinkronim motorom s permanentnim magnetom postao je vruća tema istraživanja u zemlji i inozemstvu. Trenutačno se algoritam upravljanja strujom, brzinom, položajem 3-zatvorene petlje baziran na vektorskom upravljanju obično koristi u dizajnu AC servo pogona. Je li dizajn zatvorene{2}}petlje brzine u algoritmu razuman ili ne, igra ključnu ulogu u izvedbi cijelog servo upravljačkog sustava, posebno u izvedbi kontrole brzine.