Alatni strojevi s pet osi mogu se podijeliti na alatne strojeve s pet osi i alatne strojeve s pet osi za pozicioniranje prema tome podržavaju li rotaciju poluge. Razlika između ova dva je u tome što potonji može ispuniti samo zahtjeve 3 plus 2, dok prvi može izvršiti i povezane i nepovezane zadatke obrade. Orijentacija osi alata ili obratka je fiksna i ne mijenja se tijekom procesa obrade.
Višeosna obrada znači da je najmanje jedna rotirajuća os uključena u kretanje tijekom procesa strojne obrade, za razliku od obrade s fiksnom osi. Međutim, treba napomenuti da sudjelovanje rotacijske osi u kretanju ne znači nužno da je rotacijska os povezana s translatornom osi. U mnogim slučajevima, rotacijska os služi kao uloga pozicioniranja. Ova vrsta strojne obrade je gore spomenuta obrada 3 plus 2, koja uglavnom cilja na većinu mehaničkih dijelova kao što su kućište automobilskog mjenjača, kućište motora itd.
U programu glodanja s tri osi, dvije rotirajuće osi alatnog stroja s pet osi koriste se za fiksiranje alata za rezanje u nagnutom položaju. Naziv 3 plus 2 tehnologija obrade dolazi od toga, što se također naziva pozicioniranje petoosnih alatnih strojeva. Četvrta i peta os se koriste za određivanje smjera alata na fiksnoj poziciji, a ne kontinuirani princip obrade 3 plus 2 pozicioniranja tijekom procesa strojne obrade. Jednostavnije rečeno, za obradu se koristi realizacija troosne funkcije pod određenim kutom, odnosno pozicioniranje. Ukratko, nakon što se alatni stroj zakrene pod određenim kutom, on još uvijek izvodi obradu na isti način kao i normalni troosni alatni stroj.
