Industrijski robot je višenamjenski program koji se može ponoviti, naširoko se koristi u industrijskom području višezglobnog manipulatora ili strojnog uređaja s više stupnjeva slobode, s određenim stupnjem automatizma, može se osloniti na vlastitu energiju energije i sposobnost upravljanja za postizanje niz funkcija industrijske obrade i proizvodnje. Industrijski roboti imaju široku primjenu u elektronici, logistici, kemiji i drugim industrijskim područjima.
Industrijski roboti obično imaju tri ili više programibilnih osi. Kako bi se prilagodilo različitim namjenama, mehaničko sučelje zadnje osi robota, obično spojna prirubnica, može se spojiti na različite alate ili krajnje efektore.
Uobičajene vrste industrijskih robota
Prema različitim područjima primjene i namjeni, industrijski roboti općenito se dijele na robote za zavarivanje, robote za paletiranje, robote za sastavljanje, robote za prskanje, robote za rukovanje i tako dalje.
Robot za zavarivanje
Odnosi se na industrijskog robota koji se bavi zavarivanjem (uključujući rezanje i prskanje), na kraju robota povezanu stezaljku za zavarivanje prirubnice ili pištolj za zavarivanje (rezanje), tako da može zavarivati, rezati ili termički prskati.
Robot za zavarivanje ima karakteristike stabilnih performansi, velikog radnog prostora, velike brzine kretanja i velike nosivosti. Roboti za zavarivanje općenito se dijele na robote za šuplje zavarivanje i robote za općenito zavarivanje, tijelo robota za opće zavarivanje općenito usvaja robota s općom 6-osi, a robot za zavarivanje šupljih dijelova dizajniran je za automatizaciju zavarivanja, njegova struktura može se izravno instalirati u stroj za zavarivanje i drugu opremu potporno zavarivanje.
Bez obzira na vrstu industrijskog robota, sve dok se proces zavarivanja, sustav s parametrima zavarivanja može u osnovi primijeniti u području zavarivanja, odabir odgovarajućeg robota za zavarivanje temelji se na stvarnoj proizvodnoj situaciji, u kombinaciji sa situacijom proizvoda , specifikacije, zahtjevi za zavarivanje i tako dalje.
Robot za paletiranje
Odnosi se na industrijskog robota koji se bavi paletiziranjem, koji slaže predmete koji su utovareni u kontejnere i postavlja ih na pladnjeve ili druga vozila prema određenim pravilima. Fleksibilna operacija hvatanja ostvaruje se spajanjem različitih vrsta mehanizama za hvatanje u završnu prirubnicu.
Roboti za paletiranje općenito koriste koordinatne robote, jednostavnu strukturu, nisku stopu kvarova, pouzdan rad, jednostavno održavanje. Općenito, usvojen je oblik 4-osovine, s manjim ukupnim tragom, snažnom primjenjivošću, niskom potrošnjom energije, samo pozicioniranjem i hvatanjem početne točke i točke postavljanja, a metoda podučavanja je jednostavna i lako razumljiva.
Primjena robota za paletiranje je specifičnija, općenito može obavljati samo rukovanje ravninom i paletiranje, može se postaviti putem programa za automatsko paletiranje u proizvodnji softvera.
Montažni robot
Industrijski roboti dizajnirani za dovršetak montažnih radova imaju horizontalni zglobni tip, pravokutni koordinatni tip, višezglobni tip i cilindrični tip. U usporedbi s općim industrijskim robotima, roboti za montažu imaju karakteristike visoke preciznosti, visoke fleksibilnosti i malog radnog raspona.
Robot za prskanje
Industrijski robot koji može automatski prskati boju ili druge premaze.
Robot za raspršivanje ima 5 ili 6 stupnjeva slobode zglobne strukture, ruka ima veliki prostor za kretanje i može izvoditi složene pokrete putanje. Naprednije zapešće robota za raspršivanje ima fleksibilno zapešće koje se može savijati u svim smjerovima i okretati, a njegovo je djelovanje slično ljudskom zapešću.
Robot za raspršivanje ima značajke velike fleksibilnosti, velikog radnog raspona, priključne strukture i modularnog dizajna te niske zahtjeve za ponovljenom preciznošću pozicioniranja robota.
Robot za rukovanje
Industrijski roboti koji mogu obavljati automatizirane operacije rukovanja.
Robot za rukovanje i robot za paletiranje u osnovi su isti, glavna razlika je u tome što robot za rukovanje ima oblik više od 6 osi, koji karakterizira velika brzina kretanja, visoka fleksibilnost.
Roboti za općenito rukovanje u kombinaciji s tijelom transportne linije, opremom za obradu itd., kako bi se dovršilo hvatanje i rukovanje materijalima, kako bi se postigla proizvodnja i transport bez ljudske posade.
Izbor industrijskih robota
Industrijski roboti obično se sastoje od tijela robota i krajnjeg efektora. U procesu primjene industrijskih robota, tijelo robota obično se odabire u skladu s uvjetima uporabe, a krajnji aktuatori prilagođeni su različitim industrijama i okruženjima.
Za odabir tijela robota, glavni parametri odabira su scenarij primjene, stupanj slobode, ponovljena točnost pozicioniranja, nosivost, radni radijus i težina tijela.
Scenariji primjene
Za različite scenarije primjene, prikladni roboti su različiti. Višeosni roboti, kooperativni roboti, horizontalno zglobni roboti i paralelni roboti mogu maksimizirati svoje radne sposobnosti u svojim odgovarajućim scenarijima primjene.
Stupanj slobode
Broj osi koje konfigurira robot izravno je povezan s njegovim stupnjevima slobode, a broj osi općenito ovisi o scenariju primjene. Različiti stupnjevi slobode utječu na cijenu primjene robota. Pod pretpostavkom da troškovi dopuštaju, više osi može poboljšati ukupnu kompatibilnost.
Ponovljena točnost pozicioniranja
Općenito se odnosi na točnost robota da dovrši rutinske radne zadatke i dostigne isti položaj svaki put. Točnost ponovljenog pozicioniranja utječe na točnost i stabilnost rada robota. Različiti scenariji primjene imaju različite zahtjeve za točnost ponovljenog pozicioniranja robota. Na primjer, paletiranje velikih materijala općenito ne zahtijeva visoku točnost pozicioniranja, ali roboti za sastavljanje koji se koriste u nekim prerađivačkim i proizvodnim industrijama trebaju visoku točnost ponovljenog pozicioniranja.
Efektivno opterećenje
Maksimalno opterećenje koje robot može nositi u svom radnom prostoru, što uključuje težinu krajnjeg efektora pričvršćenog na krajnju osovinu industrijskog robota. Zbog raspona radnog prostora robota, stvarni kapacitet opterećenja robota imat će određenu razliku s različitim udaljenostima lokacije. Stoga će se u procesu odabira ostaviti oko 20 posto opterećenja robota.
Radijus rada
Horizontalni raspon kretanja robota, svaka će tvrtka dati odgovarajuću mapu raspona kretanja robota, iz koje možete utvrditi je li robot prikladan za određenu primjenu.
Tjelesna težina
Težina tijela robota važan je čimbenik u procesu odabira i primjene. Ako se industrijski robot mora ugraditi na prilagođeni stroj ili vodilicu, potrebno je znati težinu tijela robota kako bi se dizajnirala odgovarajuća potpora.
Primjena industrijskog robota
S razvojem inteligentne proizvodnje, potražnja za automatizacijom je poboljšana. Industrijski roboti naširoko se koriste u sve više industrija. Industrijski roboti integrirani su s raznim alatnim strojevima i tijelima linija kako bi se poboljšala učinkovitost i sigurnost proizvodnje i obrade.
Robot tehnologija tipičan je predstavnik napredne proizvodne tehnologije i opreme za automatizaciju, a inteligentna industrijska oprema postala je temelj globalne proizvodne transformacije i nadogradnje. Integrirana primjena tehnologije industrijskih strojeva i MES/WMS čini inteligentnu proizvodnju, digitalnu radionicu i inteligentnu tvornicu od koncepta do stvarnosti.
