Stolni 6-osni robot
Stolni 6-osni robot

Stolni 6-osni robot

Serija SD desktop robota: bogata linija proizvoda, nosivost 3~8kg, raspon ruku koji pokriva 500~919mm; visoka preciznost, ponovljivost do plus/minus 0,02 mm; velika brzina, standardni otkucaj staze vrata 0,45S; kompaktan, prostor za ugradnju samo 20X20cm2; visoka zaštita, zaštita tijela IP65, zaštita zapešća IP67; visoka izvedba upravljanja: prepoznavanje inercije, prilagođavanje opterećenju, učenje otpora, strojni vid, kontrola sile; pločasti demonstrator: lagan, jednostavan za rukovanje, visoke performanse upravljanja i odziva. Adaptivni, pokazivač povlačenja, strojni vid, kontrola sile; Ravni demonstrator: lagan, jednostavan za rukovanje, bogat funkcijama. Autonomni integrirani servo sustav s vlastitom kontrolom i pogonom 7. osi, visokim performansama upravljanja i odzivom; CR certificiran.
Pošaljite upit

Model proizvoda: SD8/900
Ključne riječi: desktop robot, mala robotska ruka, kolaborativni robot

SD8/900 Značajke: Težina koja se može podići 8 kg, Maksimalni radni radijus 919 mm, Točnost ponavljanja pozicioniranja: 0,03 mm.

 

Značajke proizvoda

Kompaktan i visoko zaštitni

Izuzetno kompaktan sa širinom baze, zgloba i tijela do 200 mm.

IP67 zaštita za tijelo, IP54 zaštita za upravljački sustav i IP65 zaštita za privjesak za učenje uz dodatak vanjskog ormarića za upravljački sustav.

Prikladno za prašnjava i vlažna okruženja.

Velika brzina i visoka preciznost, pokazatelji brzine i preciznosti robota u usporedbi s međunarodnim markama prve linije, točnost ponavljanja pozicioniranja do ± 0.02 mm.

Standardni otkucaj tipa vrata je 0.45S.

Na temelju ontologije i identifikacije modela opterećenja i adaptivnih algoritama, optimalna izvedba gibanja robota dolazi u igru ​​pod različitim opterećenjima i inercijom.

Kompenzacija točnosti modela fleksibilnosti robota

Kroz algoritam kompenzacije točnosti, krajnja pogreška uzrokovana spojem robota i fleksibilnošću reduktora može se smanjiti, a točnost robota može se povećati četiri puta.

Višestruke metode glatkog prijelaza

Relativno izglađivanje velike brzine osigurava brz prijelaz.

Apsolutna glatkoća kako bi se osigurala točnost putanje.

Suzbijanje vibracija

Na temelju modeliranja fleksibilnosti robota, frekvencija vibracija robota identificira se online i vibracije se potiskuju.

Prikladno za kretanje velikom brzinom.

 

SD3/500

Valni oblik 1 osi (suzbijanje niske frekvencije nije omogućeno)

 

SD3/500

Valni oblik 1 osi (omogućuje potiskivanje niskofrekventnih vibracija)

 

Povucite demonstraciju

Na temelju preciznog modeliranja dinamike robota i servo kontrole petlje okretnog momenta, robot glatko reagira na vanjske sile otpora.

Omogućuje precizne postavke kompenzacije gravitacije i trenja.

SD3/500

SD3/500

 

Detekcija sudara

Na temelju modela dinamike robota i točne detekcije struje, pokreće robota da se zaustavi u slučaju vanjske sile.

Omogućuje fine postavke otkrivanja sudara.

Omogućuje više metoda otkrivanja sudara.

Vizija i montažna linija nakon operacije

Podržava operaciju praćenja pokretne trake, podržava povezivanje ruka-oko i može pokrenuti signale tijekom praćenja.

Nanesite za praćenje ljepila, praćenje sortiranja, poboljšanje glatkoće i učinkovitosti rada.

 

SD3/500

SD3/500

 

Paketi kontrole sile

Pruža potpuni paket funkcija kontrole sile za korištenje u aplikacijama za montažu, umetanje i uklanjanje, te brušenje kontroliranu silom.

Samostalna 7. os

Može se koristiti za kontrolu traka, vodilica robota i ladica za posao robota.

Robot i 7. os, kolaborativna interpolacija, interakcija velike brzine.

Jednostavan za postavljanje, jednostavan za održavanje, jednostavan za rukovanje

Ugradbena površina 20X20cm2.

Različiti načini izvoda žice, mogu se montirati blizu zida.

Težina oko 85 kg, lako se premješta.

Glatki izgled tijela, nije lako nakupiti prašinu.

Na tijelu su predviđena dva položaja za montažu kamere.

Jednostruko usmjeravanje kabela.

Novorazvijeni SPAD Teach-In, najlakši među sličnim proizvodima, rad na dodir, ergonomski dizajn, lakši za dodir.

Novorazvijeni softver za podučavanje s jasnom operativnom logikom i prekrasnom grafikom.

Omogućuju pakete za paletiranje, viziju, meko plutanje i druge funkcije.

Omogućite softver za servo otklanjanje pogrešaka i nadzor, servo otklanjanje pogrešaka je praktičnije.

Osigurajte obilno proširenje sabirnice i dodatno proširenje osi⸺ ploče i ormare.

 

SD3/500 SD3/500

 

Primjene proizvoda

--Rukovanje
Mali roboti, veliki tereti
Ekstremno visoka ponavljajuća točnost pozicioniranja
Otvoreni robotski sustav za razvoj širokog spektra programa rukovanja.
Višeosni karakter, pogodan za širok raspon procesa.

--Sastavljanje
Podržava vid, senzore sile i druge funkcionalne senzore.
Ekstremno visoka ponavljajuća točnost pozicioniranja
Višeosno povezivanje za podršku različitim fleksibilnim proizvodnjama

--Strojni alati
Ekstremno visoka ponavljajuća točnost pozicioniranja
Moguće je opremiti velikim kapacitetom utovara i širokim izborom opreme.
Višeosne karakteristike za širok raspon procesa.

-Mljevenje
Ekstremno visoka točnost ponavljanja
Velika nosivost, kompatibilan s većinom robotskih alata za brušenje na tržištu.
Višeosne karakteristike, pogodne za širok raspon procesa.
Klasa zaštite IP67, izvrsne performanse u teškim uvjetima.

 

SD8/900

Popularni tagovi: stolni 6-osni robot, Kina, proizvođači, dobavljači, prilagođeno, cijena